Das elektromechanische Gerät oder die Maschine, die für verschiedene Zwecke verwendet werden und mit Hilfe von Programmiertechniken gesteuert und betrieben werden, wird als Roboter bezeichnet. Die Roboter sind verschiedene Typen, basierend auf ihren Anwendungen wie z Industrieroboter , Militärroboter, Weltraumroboter, Haushaltsroboter, Laufroboter, Kletterroboter und so weiter. Am weitesten fortgeschritten Robotikprojekte werden für den effektiven Einsatz in verschiedenen Bereichen für verschiedene Anwendungen entwickelt. Lassen Sie uns in diesem Artikel eine spezielle Art von Robotikprojekten diskutieren, nämlich die Linienfolge eines Roboterfahrzeugs mit Geh- und Klettermechanismus.
Roboterfahrzeug
Robotikprojekte für Ingenieurstudenten
Das Roboterfahrzeuge sind spezielle Maschinentypen, die sich autonom am Boden, in der Luft, unter Wasser und im Weltraum bewegen können, ohne dass sich ein Mensch an Bord befindet. Diese Roboterfahrzeuge werden von gesteuert und betrieben verschiedene Sensoren basierte Steuerungssysteme. Die Roboterfahrzeuge sind speziell für den Einsatz unter Bedingungen konzipiert, in die Menschen nicht eintreten können, wie z. B. Feuerunfälle, sehr hohe oder sehr niedrige Temperaturen usw.
Linienfolger-Roboter
Linienfolger-Roboter
Das Roboterfahrzeug, das sich auf einem bestimmten Weg oder einer bestimmten Linie bewegt, kann als bezeichnet werden Linienfolger-Roboter . Diese Linienfolgerroboter werden speziell in industriellen Anwendungen für spezielle Zwecke wie den Transport verschiedener Teile oder Maschinen oder Fahrzeuge (Autos, Fahrräder usw.) verwendet, indem sie der spezifischen Linie von einem Punkt (Erzeugungseinheit) zu einem anderen Punkt (Montageeinheit) folgen. .
Die normale Linie, die einem Roboterfahrzeug mit besonderen Merkmalen wie Geh- und Klettermechanismus folgt, ist eine der folgenden interessante Robotikprojekte für Ingenieurstudenten , die für mehrere Anwendungen verwendet werden kann. Im Folgenden werden einfache Schritte zum Entwerfen eines Linienfolgerroboters mit Geh- und Klettermechanismus gezeigt.
Schritt 1: Sammeln der erforderlichen Komponenten
Elektrische und elektronische Komponenten
Die Komponenten, die für die Konstruktionslinie nach einem Roboterfahrzeug mit Geh- und Klettermechanismus erforderlich sind, sind basierend auf der Roboteranwendung zu schätzen. Sammeln Sie alle elektrischen und elektronischen Komponenten wie Widerstände, Kondensatoren, IR-Sender, Gleichstrommotoren, Transistoren, Roboterkörper und Fotodioden mit den entsprechenden Nennwerten zusammen mit anderen Teilen wie Pappe, Schrauben, Muttern, Aluminiumstreifen usw. gemäß den Anforderungen.
Schritt 2: Analysieren der Schaltung für Line Follower Robot
Linie nach dem Roboterfahrzeug, erweiterbar auf das Blockdiagramm des Lauf- und Kletterroboters
Entwerfen Sie in erster Linie ein Blockdiagramm von Projektschaltungen mit verschiedenen Blöcken, z Stromversorgungsblock , IR LED & Fotodiodenblock und so weiter. Analysieren Sie nach dem Sammeln der Komponenten das Schaltungsdesign anhand der Arbeit mit verschiedenen verwendeten Komponenten. Legen Sie dann die Komponenten gemäß Schaltplan über ein lötfreies Steckbrett, indem Sie Verbindungsdrähte verwenden, um die Funktionsweise der Schaltung zu testen, bevor Sie die Schaltung auf der Leiterplatte montieren. Durch Testen der Schaltung über einem lötfreien Steckbrett, wenn Änderungen an der Schaltung oder den Nennwerten der Komponenten erforderlich sind, können Änderungen einfach durchgeführt werden, ohne Geld und Zeit für den Austausch von Komponenten oder die Änderung des Schaltungsdesigns zu verschwenden.
Schritt 3: Komponenten zusammenbauen und löten
Linie nach dem Roboterfahrzeug, das auf das Projekt des Geh- und Kletterroboters erweitert werden kann
Montieren Sie daher nach Analyse des Schaltungsdesigns die Komponenten gemäß Schaltplan über der Leiterplatte. Löten Sie dann die Schaltung mit einer Lötpistole und einem Lötdraht, indem Sie die entsprechenden Lötrichtlinien befolgen. Schließen Sie alle Teile des Roboters ordnungsgemäß an, um einen Linienfolgerroboter zu bilden, wie in der obigen Abbildung gezeigt, und kleben Sie die Teile des Roboterfahrzeugs bei Bedarf.
Schritt 4: Arbeiten des Linienfolger-Roboters
Der IR-Sender und die Fotodiode werden als verwendet Lichtschranke Paar, mit dem der angegebene Pfad für die Bewegung des Linienfolger-Roboters beim Gehen und Klettern an Wänden ermittelt werden kann. Das Photosensorpaar gibt geeignete Signale zum Schalten der Transistoren zum Antreiben der Motoren des Linienfolgerroboters.
Schritt 5: Line Follower-Roboterfahrzeug mit Geh- und Klettermechanismus
Es gibt zahlreiche Robotikprojekte für Ingenieurstudenten In welcher Linie Follower Roboterfahrzeug mit Geh- und Klettermechanismus ist ein innovatives und interessantes Projekt, das Sie mithilfe unseres kostenlosen eBooks selbst entwerfen können, um Elektronikprojekte zu entwerfen.
Das Anwendung der Robotik nimmt in unserem täglichen Leben für verschiedene Funktionen wie das Bewegen oder Heben schwerer Produkte in industriellen Anwendungen, das Transportieren innerhalb eines begrenzten Bereichs durch Befolgen eines bestimmten Pfades, die Verarbeitung, das Schweißen, Haushaltsgeräte, autonome Roboter und Militärroboter zur Reduzierung des Menschen rasch zu Beteiligung & Gefahr, kollaborative Roboter für die Interaktion mit Menschen, so dass sie verschiedene Aufgaben ausführen können, Bildungsroboter, mobile Roboter und Humanoide.
Interessieren Sie sich für das Entwerfen Elektronikprojekte allein? Wissen Sie, wie man humanoide Roboter entwickelt? Wenn Sie mehr über Robotikprojekte für Ingenieurstudenten erfahren möchten, können Sie Ihre Fragen, Kommentare, Ideen und Vorschläge im Kommentarbereich unten für technische Hilfe veröffentlichen.
