Roboter - Typen & Anwendungen

Geschichte der Robotik

Geschichte:

Dieses Segment soll Ihnen eine Zusammenfassung der Geschichte der Robotik bieten. Wie Sie vielleicht vermutet haben, die Robotik Die Geschichte ist mit der Geschichte der Wissenschaft, der Technologie und den Grundprinzipien des Fortschritts verwoben. Die in Elektronik, Computern, sogar Pneumatik und Hydraulik eingesetzte Technologie kann als Bruchteil der Geschichte der Robotik gemessen werden. Die Robotik symbolisiert derzeit eine der höchsten Errungenschaften der Menschheit und ist das einzig beste Bestreben der Menschheit, ein künstliches, elektronisches Wesen zu erschaffen.

Obwohl Roboter als Entdeckung des 20. Jahrhunderts angesehen werden, liegen ihre Ursprünge in der fernen Geschichte. Von Anfang an hat die Öffentlichkeit Mythen über automatische Wesen geformt, die in ihre Ähnlichkeit mit außergewöhnlichen menschlichen Kräften eingebaut sind. Das prähistorische Zeitalter um 270 v. Chr. Griechen und Ägypter stellten mechanische Maschinen her, um einfache Aufgaben auszuführen. In der heutigen Zeit wurden automatische Spielzeuge amüsiert und immer komplexere Maschinen erfunden. Der Gedanke an ein realistisches motorisiertes humanoides Monster namens „Frankenstein“ im Jahr 1818 untersucht, was passiert, wenn ein künstlicher Riese ein begabtes Leben eines sachkundigen Wissenschaftlers (Dr. Frankenstein) ist. Mit dem rasanten Fortschritt der Computertechnologie wurden die Wissenschaftler immer faszinierter von der Konstruktion intellektueller Maschinen, die letztendlich eine gewisse Logik haben können, um selbst zu arbeiten. Gegenwärtig besetzen Roboter aller Art unseren Globus und werden für verschiedene Anwendungen in ins Spiel gebracht

Weltraumentdeckung, Streitkräfte, Arzneimittelindustrie, Erkundung, Polizeiarbeit und natürlich Filme.

Obwohl die Abteilung für Robotik neu ist, wurde die Herstellung von Robotern im Jahr 1250 eingeleitet, als der erste künstliche automatisierte Mensch (Roboter) entwickelt wurde. In der Phase von 1250 bis 1950 wurden die Roboter eher zur Unterhaltung als für Anwendungen entwickelt.

Hier einige Highlights in der Geschichte der Robotik im 20. Jahrhundert ::

• Im Jahr 1921 prägt der tschechische Dramatiker „Karel Capek“ die Welt, indem er in seinem Stück Rossums Universal Robots (R.U.R.) das Wort Roboter verwendet. Dieses Wort Roboter leitet sich von einem tschechischen Wort ab, das „Pflichtarbeit“ bedeutet.
• 'Runaround' wurde von Asimov über Roboter im Jahr 1942 komponiert und enthielt die 'Drei Regeln für Roboter'.
  • Roboter sind nicht schädlich für den Menschen oder lassen durch das Arbeiten einen Menschen kommen und Schaden anrichten.
  • Ein Roboter muss den Befehlen des Menschen folgen, abgesehen davon, wo solche Anweisungen mit dem Ersten Gesetz der Robotik in Konflikt stehen würden.
  • Ein Roboter muss sein Überleben verteidigen, sofern diese Sicherheit nicht mit dem ersten und dem zweiten Gesetz der Robotik kollidiert.
• Im Jahr 1956 gründeten George Devol und Joseph Engelberger die erste Roboterfirma.
• Im Jahr 1959 wurde die computergestützte Fertigung am MIT verifiziert.
• UNIMATE - Der erste industrialisierte Roboter war 1961 in einem Automobilwerk von General Motors online.
• 1963 war ein revolutionäres Jahr, der erste computergesteuerte Roboterarm wurde entworfen und Rancho Arm genannt. Die Erfindung war im Wesentlichen für die behinderten Menschen.

Die Erfindungen auf dem Gebiet der Robotik endeten nie und gaben den Menschen beim Start ein plötzlich überraschendes Geschenk. Nach Ranchos Arm wurden auch verschiedene andere Erfindungen gemacht, aber alle oben genannten waren die ersten unter allen.

Verschiedene Branchen in der Entwicklung der Robotik:

Die Robotik ist im Gegensatz zu anderen Branchen eine relativ neue Domäne der Technik. Es ist eine multidisziplinäre Domäne. Die verschiedenen Zweige, die in der Entwicklung der Robotik beschäftigt sind, sind:

1. Maschinenbau : Beschäftigt sich mit der Maschinerie und Struktur der Roboter.
2. Elektrotechnik : Beschäftigt sich mit der Steuerung und Intelligenz (Erfassung) von Robotern.
3. Technische Informatik : Beschäftigt sich mit der Bewegungsentwicklung und Beobachtung von Robotern.

Klassifizierung von Robotern:

Roboter werden abhängig von den Schaltkreisen der Roboter und der Vielzahl der Anwendungen, die sie ausführen können, kategorisiert. Die Roboter werden in drei Typen eingeteilt:

• Einfache Level Roboter- Dies sind automatische Maschinen, die keine komplexe Schaltung enthalten. Sie wurden nur entwickelt, um das menschliche Potenzial zu erweitern. Zum Beispiel Waschmaschine.
• Mittelstufige Roboter - Diese Roboter sind programmiert, können jedoch niemals neu programmiert werden. Diese Roboter enthalten sensorgestützte Schaltkreise und können mehrere Aufgaben ausführen. Zum Beispiel - Vollautomatische Waschmaschine.
• Komplexe Level Roboter- Diese Roboter sind programmiert und können auch neu programmiert werden. Sie enthalten komplexe modellbasierte Schaltungen. Zum Beispiel Laptop oder Computer.

Arten der Robotik:

Die Robotik ist seit mehr als hundert Jahren ein Bereich, der für den Menschen von Interesse ist. Andererseits wird unsere Wahrnehmung von Robotern von den Medien und der internationalen Filmindustrie (Hollywood) beeinflusst. Sie fragen sich vielleicht, worum es bei Robotik geht? Meiner Ansicht nach ändert sich die Besonderheit eines Roboters in Abhängigkeit von der Atmosphäre, in der er arbeitet. Einige davon sind wie folgt:

1. Weltraum - Roboterarme, die unter der Kontrolle eines Menschen stehen, werden eingesetzt, um die Andockbucht von Weltraum-Shuttles zu entladen, um Satelliten zu starten oder eine Raumstation zu bauen.
2. Das intelligente Zuhause - Robotersysteme können heutzutage die Sicherheit zu Hause, die ökologischen Umstände und den Energieverbrauch überprüfen. Türen und Fenster können mechanisch entriegelt und ein elektrisches Gerät wie Licht und Klimaanlage zum Einschalten vorprogrammiert werden. Dies hilft den Bewohnern, Geräte unabhängig von ihrer Mobilität zu genießen.
3. Erkundung - Roboter können Umgebungen betreten, die für Menschen schädlich sind. Eine Illustration ist die Beobachtung der Atmosphäre innerhalb eines Vulkans oder die Untersuchung unseres tiefen Meereslebens. Die NASA verwendet seit Anfang der 60er Jahre eine Robotersonde für Umweltstudien.
4. Militärroboter - - Fliegende Roboterdrohnen werden für eine genaue Beobachtung in der modernen Streitmacht der Gegenwart ins Spiel gebracht. In Zukunft könnten Roboterflugzeuge und Automobile eingesetzt werden, um Erdöl, Kugeln, Bomben usw. zu übertragen oder Minenfelder zu räumen.
5. Bauernhöfe - Programmierte Roboter werden von Erntemaschinen zum Schneiden und Sammeln von Pflanzen verwendet. Es gibt Robotermilchfarmen, die es den Arbeitern ermöglichen, ihr Vieh in der Ferne zu ernähren und zu melken.
6. Die Autoindustrie - Wenn Roboterarme verwendet werden, können diese Arme zahlreiche Aufgaben bei der Herstellung und Montage von Fahrzeugen ausführen. Sie erledigen Arbeiten wie Sortieren, Schneiden, Schweißen, Heben, Lackieren und Biegen. Ähnliche Funktionen, jedoch in geringem Umfang, sind jetzt für die Lebensmittelindustrie vorgesehen, um Aufgaben wie das Schneiden, Schneiden und Verarbeiten verschiedener Fleischsorten wie Huhn, Rindfleisch, Fisch, Lamm usw. auszuführen.
7. Krankenhäuser - Derzeit wird ein Roboteranzug entwickelt, mit dem Krankenschwestern Patienten großziehen können, ohne sich am Rückgrat zu verletzen. Wissenschaftler in Japan haben einen kraftunterstützten Anzug entwickelt, der den Krankenschwestern die zusätzliche Kraft bietet, die sie zum Heben von Patienten benötigen.
8. Katastrophengebiete - Eingebaute Beobachtungsroboter mit überlegenen Sensor- und Bildgebungsgeräten. Dieser Roboter kann in gefährlichen Umgebungen wie städtischen Gebieten arbeiten, die durch Erdbeben zerstört wurden, indem Böden, Wände und Dächer auf strukturelle Realität untersucht werden.
9. Unterhaltung - Interaktive Roboter, die Verhalten und Bildungsfähigkeit zeigen. Ein solcher Roboter gehört SONY, der sich frei bewegt, auf alle Ihre Befehle reagiert, Ihr Gepäck trägt und sogar auf Ihre mündlichen Anweisungen reagiert.

Dies ist nicht das Ende der Roboterwelt, es gibt viel mehr Anwendungen der Robotik.

Anwendungen:

Gegenwärtig führen Roboter in zahlreichen Bereichen verschiedene Aufgaben aus, und die Anzahl der an Roboter delegierten Aufgaben nimmt schrittweise zu. Der beste Weg, Roboter in Typen aufzuteilen, ist eine Partition nach ihrer Anwendung.

1. Industrieroboter - Diese Roboter kommen in einer industrialisierten Fertigungsatmosphäre ins Spiel. Typischerweise sind dies Gelenkarme, die speziell für Anwendungen wie Materialhandhabung, Lackieren, Schweißen und andere entwickelt wurden. Wenn wir nur anhand der Anwendung bewerten, kann diese Art von Roboter auch aus einigen automatisch geführten Automobilen und anderen Robotern bestehen.

2. Haushalts- oder Haushaltsroboter - Roboter, die zu Hause eingesetzt werden. Diese Art von Roboter besteht aus zahlreichen verschiedenen Zahnrädern, zum Beispiel Roboter-Poolreinigern, Roboter-Kehrmaschinen, Roboter-Staubsaugern, Roboter-Kanalreinigern und anderen Robotern, die unterschiedliche Haushaltsaufgaben ausführen können. Außerdem können mehrere Überprüfungen und Telepräsenzroboter als Haushaltsroboter betrachtet werden, wenn sie in einer solchen Umgebung ins Spiel gebracht werden.

3. Medizinische Roboter - Roboter, die in der Medizin und in medizinischen Instituten eingesetzt werden. In erster Linie chirurgische Behandlungsroboter. Auch mehrere robotergesteuerte Autos und vielleicht Hebebühnen.

4. Serviceroboter - Roboter, die durch Übung nicht in einen anderen Typ eingeteilt werden können. Dies können verschiedene Datenerfassungsroboter, Roboter, die für die Ausstellung von Technologien vorbereitet sind, Roboter, die für Forschungszwecke eingesetzt werden, usw. sein.

5. Militärroboter - Roboter, die in Militär- und Streitkräften ins Spiel gebracht wurden. Diese Art von Roboter besteht aus Bombenabwurfrobotern, verschiedenen Schiffsrobotern und Erkundungsdrohnen. Oft können Roboter, die zu Beginn für Militär- und Streitkräftezwecke hergestellt wurden, in den Bereichen Strafverfolgung, Exploration und Bergung sowie in anderen damit verbundenen Bereichen eingesetzt werden.

6. Unterhaltungsroboter - Diese Robotertypen werden zur Unterhaltung eingesetzt. Dies ist eine äußerst weitreichende Kategorie. Es beginnt mit Modellrobotern wie Robosapien oder den laufenden Fotorahmen und endet mit echten Schwergewichten wie Gelenkroboterarmen, die als Bewegungssimulatoren eingesetzt werden.

7. Weltraumroboter - Ich möchte Roboter, die im Weltraum eingesetzt werden, als gespaltenen Typ unterscheiden. Diese Art von Roboter würde aus den auf Canadarm eingesetzten Robotern bestehen, die in Space Shuttles, der Internationalen Raumstation, zusammen mit Marsforschern und anderen Robotern, die in der Weltraumforschung und anderen Aktivitäten eingesetzt werden, ins Spiel gebracht wurden.

8. Hobby- und Wettkampfroboter - Roboter, die von Studenten erstellt werden. Sumo-Bots, Linienfolger, Roboter, die nur zum Lernen, Spaß und Roboter für Wettbewerbe vorbereitet sind.

Wie Sie jetzt sehen können, passen mehrere Beispiele gut in einen oder mehrere dieser Typen. Zur Veranschaulichung kann es einen Tiefsee-Entdeckungsroboter geben, der mehrere wertvolle Informationen sammeln kann, die für militärische oder Streitkräftezwecke verwendet werden können.

Die Robotik ist ein weites Feld und jeden Tag gibt es eine wegweisende Erfindung auf diesem Gebiet. Roboter wurden von Menschen nur zum Spaß erfunden, aber mittlerweile werden sie zur Unterstützung von Menschen in verschiedenen Sektoren eingesetzt. Menschen eignen sich besser für vielfältige, einfallsreiche und anpassungsfähige Aufgaben, und Roboter eignen sich gut für trostlose, wiederkehrende Aufgaben, die es den Menschen ermöglichen, härter denkende Aufgaben zu erledigen, während ein Roboter eingesetzt wird, um verschiedene wiederkehrende Aufgaben oder Unterhaltungsangebote durch Menschen zu ersetzen zweckmäßiger.

Jetzt haben Sie eine Vorstellung von den Robotertypen und ihren Anwendungen, wenn Sie Fragen zu diesem Thema oder zu den elektrischen und elektronische Projekte Hinterlasse die Kommentare unten.