Expertenarbeit für Motoren in der Industrierobotik | Expert Out Reichweite

In dieser Ära von industrielle Automatisierung Roboter werden zur Abwicklung verschiedener Prozesse eingesetzt, um eine präzise und bessere Produktionsqualität zu erzielen. Die Wahl des idealen Motors für einen perfekten Roboter ist immer eine schwierige Aufgabe, wenn der Roboter speziell für die Industrie entwickelt wird. Richtige Auswahl von Elektromotoren Bei Industrierobotern sind mehrere Parameter erforderlich, um Armsteuerung, Position, Winkel- und Linearbewegungen zu berücksichtigen.

Motoren für die Industrierobotik

Die Motorauswahl ist das am wenigsten verstandene Konzept für Robotik-Hobbyisten, die eine Strategie und ernsthafte Analyse benötigen. Sie umfasst die Bestimmung der Robotergeschwindigkeit, der Beschleunigung und des Drehmomentbedarfs basierend auf dem Robotergewicht, der Radgröße und der Anwendung, in der sie implementiert werden sollen. Es gibt viele Motortypen sind auf dem heutigen Markt erhältlich, aber meistens kleine Pager-Motoren, Servomotor Linearmotoren, Schrittmotoren Gleichstrommotoren werden je nach Anwendungsbereich in Industrierobotern eingesetzt.

Eine unsachgemäße Auswahl des Motors führt zu einem behinderten Roboter. Welcher Motortyp ist also am besten geeignet, um Industrieroboter real, genau und ausreichend zu machen, um alle industriellen Prozessanforderungen zu erfüllen und dabei alle realistischen Spezifikationen zu berücksichtigen?

Hier haben wir einige Einblicke in diesen Motor von Industriefachleuten gesammelt, um den entsprechenden Motor für industrielle Anwendungen auszuwählen.

Wir empfehlen Ihnen, den Meinungen von Experten zu folgen, die darauf abzielen, die besten Motoren für die Industrierobotik mit verfügbaren Gleichstrom-, Schritt-, bürstenlosen und Servomotoren für präzise, ​​kostengünstige und zuverlässige Bewegungen des Roboters bereitzustellen.

Ch.Sampath Kumar
M.tech in VLSI Design
Technischer Inhaltsschreiber

Gleichstrommotoren sind in großen Bereichen für den Dauerbetrieb erhältlich, erfordern jedoch Untersetzungen, um für die entsprechende Anwendung geeignet zu sein. Der Schrittmotor erfordert keine Untersetzung, da sein Stufenbetrieb für bestimmte Anwendungen eine niedrige Drehzahl bietet. Zuletzt werden Servomotoren zur präzisen und genauen Steuerung eingesetzt, die im geschlossenen Regelkreis eingesetzt werden. Es erfordert jedoch zusätzliche Rückkopplung und Ansteuerschaltung, so dass es teurer als Gleichstrom- und Schrittmotoren ist. Die Servomotoren machen den Roboter aufgrund seiner präzisen Bewegung zuverlässiger.

Viswanath Prathap
M.Tech in Elektrotechnik
Technischer Inhaltsschreiber

Pick and Place Roboter sind in der Regel in der Industrie anzutreffen, um ein Objekt von einer Position oder einem Ort auszuwählen und an einer anderen Position oder einem anderen Ort zu platzieren. Zu diesem Zweck müssen Winkelbewegungen der Gelenke der Roboter gesteuert werden, die mit Servomotoren erreicht werden können. Diese Servomotoren werden unter Verwendung von PWM-Daten gesteuert, die von der Robotersteuerung zum Betätigen der Gelenke von Robotern angegeben werden. Servomotoren können ein ausreichendes Drehmoment erzeugen, um ein Objekt schnell aus der Halteposition zu bewegen. Somit werden diese als Räder in Militär- und Industrieroboterfahrzeugen verwendet. Schrittmotoren können auch zur Positionssteuerung verwendet werden, diese verbrauchen jedoch auch in der Ruhezeit Strom, um nur die befohlene Position zu verriegeln und zu halten. Daher werden Servomotoren typischerweise in der Industrierobotik als Hochleistungsersatz für die Schrittmotoren verwendet.

S. Naresh Reddy

M.tech im eingebetteten System

Projektführer

Die Struktur des mechanischen Roboters muss perfekt gesteuert werden rm Aufgabe. Es gibt drei verschiedene Phasen zur Steuerung des Roboters, z. B. Wahrnehmung, Verarbeitung und Aktion. Sensoren geben dem Roboter die Informationen über die Position seiner Gelenke und seines Endeffektors. Diese Informationen werden dann an die Steuereinheit verarbeitet und berechnen das entsprechende Signal an den Motor, der sich mechanisch bewegt. Die überwiegende Mehrheit der Roboter verwendet Elektromotoren. In tragbaren Robotern werden wiederholt bürstenlose und gebürstete Gleichstrommotoren und in Industrierobotern Wechselstrommotoren verwendet. Diese Motoren werden in Systemen mit leichteren Lasten bevorzugt, bei denen die vorherrschende Bewegungsform die Rotation ist.

Suresh Megaji

M. Tech in drahtlosen Kommunikationssystemen

Technischer Inhaltsschreiber

Wenn Sie sich mit „Robotik“ und deren Anwendung auf die „Industrie“ befassen möchten, sollten Sie sich mit „Motoren“ auskennen, die in der Robotik verwendet werden, da die Robotik hauptsächlich von Motoren abhängt. Grundsätzlich werden „Robotermaschinen“ für verschiedene Anwendungen in der Produktion verwendet. Verschiedene „Motoren“ wie Gleichstrom-, Impuls-, Schritt-, optische Antriebs-, Teildreh- und Hall-Effekt-Motoren usw. werden mit einigen Techniken verwendet, um sie in der Industrie anzuwenden und sie freundlich zu machen, wie z

• Gleichstrommotoren werden für batterieorientierte Anwendungen, Anwendungen mit langsamerer Geschwindigkeit und Mobilität verwendet.
• Wo immer wir eine rotationsorientierte Anwendung benötigen, können wir Schrittmotoren wie unipolare und bipolare Motoren verwenden.
• Für Kopf- und Armbewegungen können wir Teilumdrehungsmotoren verwenden.
• Wenn wir Magnetfelder verwenden möchten, können wir Hall-Effekt- und optische Antriebsmotoren usw. verwenden.

Durch den Einsatz von Robotern mit intelligenten Motoren können wir Geld, Zeit, Platz, gefährliche Bewegungen usw. sparen.

Ajay Sahare

Marketingleiter

Industrieroboter werden in einer industriellen Fertigungsumgebung eingesetzt. Dies sind die Arme, die speziell für Anwendungen wie Schweißen, Materialhandhabung, Lackieren und andere entwickelt wurden.

Nicht jedes in industriellen Umgebungen verwendete mechatronische Gerät kann als Roboter angesehen werden. Gemäß der Definition der ISO (International Standards Organization) gilt ein automatisch gesteuerter, umprogrammierbarer Mehrzweckmanipulator, der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist, als Industrieroboter.

Motoren in der Industrierobotik sind

• Wechselstrommotoren
• Gleichstrommotoren
• Servomotor
• Schrittmotoren.

1. Wechselstrommotoren können weiter in asynchrone und synchrone Typen unterteilt werden. Beispielsweise ist ein Induktions-Wechselstrommotor eine asynchrone Einheit, die im wesentlichen aus einem drahtgewickelten Stator und einem Rotor besteht. Der Draht wird mit Strom versorgt, und der durch ihn fließende Wechselstrom induziert ein elektromagnetisches Feld (EM-Feld) im gewickelten Draht, wobei ein ausreichend starkes Feld die Kraft für die Rotorbewegung liefert. Synchronmotoren sind Motoren mit konstanter Drehzahl, die synchron mit der Netzwechselfrequenz arbeiten und üblicherweise dort eingesetzt werden, wo eine präzise konstante Drehzahl erforderlich ist.

2. Viele industrielle Anwendungen, einschließlich der Robotik, verwenden häufig Gleichstrommotoren, da Geschwindigkeit und Richtung leicht gesteuert werden können. Sie sind in der Lage, einen unendlichen Geschwindigkeitsbereich von voller Geschwindigkeit bis Null mit einem weiten Lastbereich zu erreichen.

Da Gleichstrommotoren ein hohes Verhältnis von Drehmoment zu Trägheit aufweisen, können sie schnell auf Änderungen der Steuersignale reagieren. Ein Gleichstrommotor kann reibungslos auf Nullbewegung gesteuert und sofort in die entgegengesetzte Richtung beschleunigt werden, ohne dass komplexe Leistungsschaltkreise erforderlich sind. Bürstenlose Permanentmagnet-Gleichstrommotoren sind normalerweise teurer als Bürstentypen, obwohl sie Vorteile hinsichtlich Stromverbrauch und Zuverlässigkeit bieten können.

Ohne Kommutator können bürstenlose Motoren effizienter und mit höheren Drehzahlen arbeiten als herkömmliche Gleichstrommotoren. Die meisten bürstenlosen Gleichstrommotoren laufen mit einer trapezförmigen Wechselstromwellenform, aber einige der Motoren arbeiten mit Sinuswellen. Mit Sinuswellen angetriebene bürstenlose Motoren können einen reibungslosen Betrieb bei niedrigeren Drehzahlen und geringer Drehmomentwelligkeit erzielen, wodurch sie sich ideal zum Schleifen, Beschichten und für andere Anwendungen wie die Oberflächenveredelung eignen.

Wenn Sie bei gebürsteten Gleichstrommotoren möchten, dass sich Ihr Motor langsamer dreht, ohne an Leistung zu verlieren, können Sie die Pulsweitenmodulation (PWM) verwenden. Dies bedeutet im Grunde, den Motor sehr schnell ein- und auszuschalten. Auf diese Weise dreht sich der Motor mit einer niedrigeren Drehzahl, als würde eine niedrigere Spannung angelegt, ohne auf die Leistung zu achten.

Grundsätzlich ist das von einem bürstenbehafteten Gleichstrommotor erzeugte Drehmoment zu klein und die Drehzahl zu groß, um nützlich zu sein. Daher werden Untersetzungen normalerweise verwendet, um die Drehzahl zu verringern und das Drehmoment zu erhöhen.

3. Servomotoren werden in Regelkreisen mit digitaler Steuerung eingesetzt. Die Steuerung sendet Geschwindigkeitsbefehle an einen Treiberverstärker, der wiederum den Servomotor speist. Eine Art Rückmeldungsgerät wie ein Resolver oder ein Encoder liefert Informationen über die Position und Geschwindigkeit des Servomotors. Der Resolver oder Encoder kann in den Motor integriert oder entfernt angeordnet sein. Aufgrund des geschlossenen Regelkreises kann ein Servomotor mit einem bestimmten Bewegungsprofil arbeiten, das in der Steuerung programmiert ist.

4. Schrittmotoren können mit oder ohne Rückmeldung betrieben werden, wobei die Drehung des Motors in kleine Winkelschritte unterteilt wird. Es wird durch gepulste Befehlssignale gesteuert und kann genau an einem befohlenen Punkt anhalten, ohne dass Bremsen oder Kupplungsbaugruppen erforderlich sind. Wenn die Stromversorgung unterbrochen wird, bleibt ein Permanentmagnet-Schrittmotor im Allgemeinen in seiner letzten Position. Mehrere Schrittmotoren können synchron gehalten werden, indem sie von einer gemeinsamen Quelle angetrieben werden.

Dev desai

Marketingleiter

Wenn Sie sich mit Robotik beschäftigen möchten, müssen Sie sich mit den vielen verfügbaren Motortypen vertraut machen. Alle Robotikbewegungen werden auf die eine oder andere Weise motorisiert. Daher ist es wichtig zu wissen, welche Optionen Sie haben.

Gleichstrommotoren

Die Bewegungsrichtung eines Gleichstrommotors wird nicht nur batteriebetrieben, sondern auch durch die Polarität der Leistungsaufnahme bestimmt. Dies ist eine absolute Notwendigkeit für Roboterfunktionen. Glücklicherweise ist dieser Motortyp in einer Vielzahl von Größen und Spannungsanforderungen erhältlich und überall erhältlich.

Die verschiedenen Motortypen sind wie folgt

• Mobilitätsbasismotor
• Hochgeschwindigkeits-Hobby-Motor
• Riemenantriebsmotor
• Slot Car Motor
• Impuls betätigt
• Armangepasster Motor
• Bipolarer Stepper mit Zeiger

Bio Motor

Biometall ist eine erstaunliche Substanz, die es schon seit einigen Jahren gibt und die eine Reihe von Anwendungen auf dem Gebiet der Robotik hat. In der Abbildung sehen wir, dass ein Stück Biometalldraht um fünf Prozent seiner Länge schrumpft, wenn nur wenige Volt an ihn angelegt werden. Nach jahrelangen Tests hat sich Bio-Wire als stark und zuverlässig erwiesen und wird mit dem Aufkommen neuer Produkte immer nützlicher. Seine etwas langsamere Reaktionszeit macht es ideal für Roboter-Arm- und Handanwendungen, bei denen Ruckeln problematisch wäre. Ein langes Stück Draht kann eine erhebliche Bewegung erzeugen, wenn es über die gesamte Länge eines Roboterarms gedehnt wird. Derzeit gibt es Roboterarm-Kits auf dem kommerziellen Markt, die das Biometall verwenden.

Relais

In der Robotik wird das Relais fast immer verwendet, um die für Motoren vorgesehene Leistung von der Stromversorgung für Computerfunktionen zu trennen. Motoren stellen aufgrund ihrer niedrigen Impedanz hohe Stromanforderungen an Netzteile und verursachen mehrere Störungen, die Computer nicht tolerieren können. Es ist daher eine gute Idee, eine separate Hochstromquelle nur für Motoren zu verwenden.

Magnete

Magnetspulen werden am besten als Manipulatorsteuergeräte oder Schalterbediener verwendet. Ihre Bewegung ist schnell und stark, so dass bei Greifern fast immer eine Feder verwendet wird, um die Aktion zu mildern. Wie Sie in der Abbildung sehen können, werden Steuerkabel verwendet, um den Greifer zu schließen. Diese Steuerdrähte können auch als Rückstellfedern dienen. Grasperren wie diese finden sich eher in Produktionslinien, in denen die Aufgabe sehr genau gemessen wird und enge Parameter abdeckt.

Sekundärfunktionen

Die meisten motorischen Funktionen umfassen Mobilität, Arm, Kopf oder eine andere sichtbare äußere Bewegung, einige motorische Bewegungen sind jedoch nicht so sichtbar. Große Industrieroboter verwenden Hydrauliksysteme, die Pumpenmotoren verwenden, um einen Betriebsdruck einer Hydraulikflüssigkeit zu erzeugen. Eine weitere wichtige Nebenfunktion der Motoren ist die gesteuerte Einstellung. Um die Genauigkeit zu verbessern, sind Potentiometer, die mit Motoren verbunden sind, normalerweise Multi-Turn-Geräte.

Fazit

Roboter können sehr komplexe Geräte sein, die eine Vielzahl von motorgetriebenen Bewegungen erfordern. Dieser Artikel soll einen Überblick über die Geräte geben, mit denen Sie als Roboterbauer möglicherweise zu tun haben. Es wäre eine gute Idee, zunächst nach Lieferanten von Robotergeräten und verfügbaren Verbrauchsmaterialien zu suchen. Derzeit ist eine große Menge an Produkten verfügbar, und das Internet erleichtert das Auffinden, Erlernen und Verwenden. Was auch immer Sie brauchen, ein wenig Einfallsreichtum und die Entschlossenheit, die alle Roboterbauer zu haben scheinen, sollten Ihnen gute Dienste leisten.

Samadan Wandre
Marketingleiter

'Motoren in der Robotik'

• Mobilitätsbasismotor
• Hochgeschwindigkeits-Hobby-Motor
• Riemenantriebsmotor
• Slot Car Motor
• Impuls betätigt
• Armangepasster Motor
• Bipolarer Stepper mit Zeiger

Größere Motoren eignen sich am besten für Mobilitätsbasen, mit denen Roboter das Gelände manövrieren können. Einige dieser Motoren sind mit Getrieben ausgestattet, um die für die Mobilität erforderliche langsamere Drehzahl und das langsamere Drehmoment zu erzielen. Das Verringern der Spannung an einem Motor kann ihn auch auf eine wünschenswertere Geschwindigkeit verlangsamen. Nur durch Experimente kann festgestellt werden, ob Ihr Motor mit einer niedrigeren Spannung betrieben wird. Wenn dies der Fall ist, haben Sie sich viel Ärger erspart. Wenn nicht, gibt es andere Möglichkeiten, die Motoren zu verlangsamen. Einige Hochgeschwindigkeitsmotoren können verwendet werden, wenn Schnecken- oder Schraubenräder verwendet werden.

Ein Beispiel für das Schraubgetriebe ist in der Abbildung des Roboterarms zu sehen. Wenn sich der Motor im Uhrzeigersinn dreht, wird die Bolzenbaugruppe zum Motor gezogen und der Arm zieht sich zusammen. Wenn er sich gegen den Uhrzeigersinn dreht, fährt der Arm aus. Obwohl sich die Motorwelle schnell dreht, ist die Armwirkung aufgrund der Schraubenreduzierung erheblich langsamer. In der folgenden Abbildung der Motorschaltung sehen wir einen Gleichstrommotor, der von einem Leistungstransistor gesteuert wird. Ein Relaisschalter (Double Pole Double Throw) bestimmt die Richtung. Der Transistor Q1 sollte ein Leistungstransistor sein, um die schwere Last eines Motors aufzunehmen.

Gepulste Motoren

Einige Motoren leiten eine Drehzahlreduzierung ab, indem sie aus einem gepulsten Gleichstromsignal arbeiten. Dieses Signal beträgt normalerweise ungefähr hundert Hz. Die Drehzahl des Motors kann durch Ändern der Impulsbreite und nicht durch Ändern der Impulsfrequenz geändert werden. Motoren wie diese sind in überschüssigen Elektronikgeschäften zu finden und können leicht an den daran angeschlossenen Impulsgenerator identifiziert werden. Jeder Gleichstrommotor kann jedoch von einer Impulsquelle angetrieben werden, und ein Schema einer solchen Schaltung ist enthalten.

Wie Sie sehen können, wurde ein 555-Timer als Antriebsoszillator gewählt, der eine Frequenz von ungefähr 100 Hz erzeugt. Der Widerstand R1 und der Kondensator C stabilisieren und isolieren den Impulsgenerator von den vom Motor erzeugten Spitzen. Da dieses Gerät mit einer Stromversorgung von 6 bis 12 Volt betrieben werden kann, sollten Sie den Wert der Kondensatoren C4 und C6 ändern, um bessere Ergebnisse zu erzielen, je nachdem, welche Spannung Sie verwenden. Der Impulsausgang wird von Pin drei von IC1 genommen und Pin zwei von IC2, ebenfalls einem 555-Timer, zugeführt.

Der zweite Zeitgeber variiert die Breite des Impulses durch Einstellen der Spannung, die dem Kondensator C6 über das Potentiometer R5 und den Widerstand R6 zugeführt wird. Die Dauer des Impulses bestimmt die Drehzahl des Motors und die Impulsbreite kann von 10% bis 100% eingestellt werden.

Der Transistor Q1 empfängt das pulsbreitenmodulierte Signal über den Widerstand R7. Da Q1 ein Gerät mit niedrigem Strom ist, leitet es das Signal an Q2 weiter, einen Leistungstransistor, der die Stromanforderungen des Motors bewältigen kann. Diese Transistoren sind nicht kritisch und fast jede Art von Niedrigstrom-Leistungstransistor funktioniert. Das Relais bestimmt, in welche Richtung der Motor fährt.

Schrittmotoren

Der komplexeste aller Motoren ist der Schrittmotor. Wie der Name schon sagt, dreht sich der Motor in Gradschritten und wird pulsbetätigt. Der genaue Drehgrad pro Schritt kann von Hersteller oder Modell zum anderen variieren, aber 20 Grad sind beliebt und ergeben 18 Schritte für eine vollständige Umdrehung. Es gibt zwei Grundtypen von Schrittmotoren: bipolare und unipolare. Wie Sie im Schrittmotorschema sehen können, ist der Bipolar einfach ein Motor mit zwei Spulen.

Der unipolare Typ besteht aus zwei Spulen mit Mittelabgriffen. Wenn die Mittelabgriffe ignoriert werden, kann der unipolare Motor als bipolarer Typ arbeiten. Die beiden Spulen in einem Schrittmotor werden abwechselnd mit der Polarität von Spule zu Spule mit Schrittimpulsen gespeist. Eine Karte dieses Prozesses ist im Arbeitsdiagramm enthalten, um die Motorwirkung grafisch darzustellen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Gleichstrommotoren nimmt das Drehmoment mit der Drehzahl ab. Ein spezieller Antriebstyp ist ebenfalls erforderlich, um den Schrittmotor voranzutreiben, und sollte mit dem Motor geliefert werden. Es wird nicht empfohlen, eine Steuereinheit zu bauen, es sei denn, der Motor wird mit einem guten Datenblatt geliefert, das Komponentenempfehlungen und einen vollständigen Schaltplan enthält.

Der Motor benötigt möglicherweise Puffer, um ihn vom Antriebssystem zu trennen, oder er benötigt möglicherweise eine separate Stromversorgung. Unabhängig von den Anforderungen können sie von Motor zu Motor erheblich variieren. Hobbyfachgeschäfte sind die zuverlässigsten Anbieter von Schrittmotoren, und obwohl überschüssige Elektronikgeschäfte gelegentlich über diese verfügen, enthalten sie möglicherweise nicht die erforderlichen technischen Daten

Teilumdrehungsmotoren

Einige Roboterfunktionen erfordern nur eine teilweise Drehung, z. B. Kopf- oder Armbewegungen. Der einfachste Weg, dies zu erreichen, sind Positionsanschläge und Gleiträder. Eine Illustration der mechanischen Details dieses Motortyps ist oben angegeben. Mikroschalter können als Stoppsensoren verwendet werden, um die Stromversorgung auszuschalten und die Richtung für die nächste Aktion zurückzusetzen.

Das untere Rad ist mit dem Motor verbunden, während das obere Rad durch ein kreisförmiges Stück Filz vom unteren Rad getrennt ist. Wenn sich das untere Rad dreht, dreht sich das obere Rad mit, bis der Anschlagstift mit dem Mikroschalter in Kontakt kommt. Einige Konstruktionen sehen kein Anhalten des Motors vor, so dass einfache Schrauben mit Distanzstücken als Motorstopps fungieren.

Bio-Motor

Biometall ist eine erstaunliche Substanz, die es schon seit einigen Jahren gibt und die eine Reihe von Anwendungen auf dem Gebiet der Robotik hat. In der Abbildung sehen wir, dass ein Stück Biometalldraht um fünf Prozent seiner Länge schrumpft, wenn nur wenige Volt an ihn angelegt werden. Nach jahrelangen Tests hat sich Bio-Wire als stark und zuverlässig erwiesen und wird mit dem Aufkommen neuer Produkte immer nützlicher. Seine etwas langsamere Reaktionszeit macht es ideal für Roboter-Arm- und Handanwendungen, bei denen Ruckeln problematisch wäre. Ein langes Stück Draht kann eine erhebliche Bewegung erzeugen, wenn es über die gesamte Länge eines Roboterarms gedehnt wird. Derzeit gibt es Roboterarm-Kits auf dem kommerziellen Markt, die das Biometall verwenden.

Bhaskar Singh

Marketingleiter

Industrieroboter sind Geräte, die bis zu einem gewissen Grad die Bewegung des Menschen duplizieren und gleichzeitig die Gefahr verringern, wodurch mehr Festigkeit, Genauigkeit und Kontinuität erreicht werden. Sie benötigen eine breite Palette motorisch angetriebener Bewegungen, abhängig von ihren Betriebsarten, der Steuerung, den verwendeten Werkzeugen und den auszuführenden Arbeiten. Ein Industrierobotermotor sollte das Potenzial haben, eine Vielzahl von Aufgaben als normale Motoren zu erfüllen, um sich auf eine bestimmte Aufgabe zu spezialisieren.

Elektromotoren werden am häufigsten in der Industrierobotik eingesetzt, da sie eine hocheffiziente Stromversorgung und eine relativ einfache Konstruktion aufweisen, was sie in Bezug auf das Preis-Leistungs-Verhältnis in allen Aspekten - Installation, Wartung und Wartung - zu einer beliebteren Option macht.

Je nach Arbeitsaufwand werden unterschiedliche Motoren für unterschiedliche Zwecke eingesetzt. Zum Beispiel werden Gleichstrommotoren für Bewegungen im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn verwendet, Beispiele sind in Kränen und Hebezeugen, Impulsmotoren werden verwendet, um Impulsbewegungen unter Verwendung der Gleichstromimpulsbreite bereitzustellen, Teilumdrehungsmotoren werden verwendet, um kopf- und armartige Bewegungen und komplexeste Bewegungen bereitzustellen - Schrittmotoren werden verwendet, um schrittweise Umdrehungen in Gradschritten bereitzustellen.

Darüber hinaus werden je nach Art der Arbeit Motoren mit unterschiedlichen Nennwerten und Größen für unterschiedliche Zwecke verwendet. Es gibt verschiedene Motortypen, die je nach Arbeit und Roboterkonstruktion unterschiedliche Anwendungen an unterschiedlichen Orten haben.

Mohan Krishna. L.

Vertriebs- und Supportleiter

Roboter werden verwendet, um die Arbeit zu erledigen, die von Menschen erledigt werden könnte, und es gibt viele Gründe, warum Roboter besser sind als Menschen.

Es gibt zwei Haupttypen von Robotern:

Mobiler Roboter: Das bewegt sich auf Beinen oder Schienen.

Stationärer Roboter: Das hat eine feste Basis.

Stationäre Roboter, normalerweise Roboterarme, können zum Aufnehmen von Objekten oder für andere Arbeiten verwendet werden, bei denen auf ein Objekt zugegriffen wird.

Ein Roboterarm besteht aus drei Grundteilen:

• Schultergelenk
• Handgelenk
• Feste Basis

Benötigen Sie einen Roboter für die

• Fähigkeit, schnell und in gefährlicher Umgebung zu arbeiten.
• Fähigkeit, Aufgaben immer wieder zu wiederholen.
• Fähigkeit, genau zu arbeiten.
• Fähigkeit, verschiedene Aufgaben zu erledigen.
• Effizienz.

Der Motor ist eine Vorrichtung, die elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt, d. H. Eine elektromechanische Vorrichtung. Es gibt zwei Arten von Motoren, wie beispielsweise einen Wechselstrommotor und einen Gleichstrommotor

Der in der Industrierobotik verwendete Motor ist ein Servomotor. Der Servomotor ist ein einfacher Elektromotor, der mit Hilfe eines Servomechanismus gesteuert wird. Wenn der gesteuerte Motor mit Wechselstrom betrieben wird, wird er als Wechselstromservomotor bezeichnet, andernfalls als Gleichstromservomotor. Die meisten Servomotoren können sich um 90 bis 180 Grad drehen. Einige drehen sich sogar durch volle 360 ​​Grad oder mehr. Einige der Anwendungen von Servomotoren in der Robotik sind

• Servomotoranwendung in einem Roboter, d. H. Ein einfacher Bestückungsroboter, der verwendet wird, um ein Objekt von einer Position aufzunehmen und das Objekt an einer anderen Position zu platzieren.
• Servomotor in Förderbändern werden verwendet
• in industriellen Fertigungs- und Montageeinheiten, um ein Objekt von einer Montagestation zur anderen zu befördern. Zum Beispiel: - Ein Flaschenfüllprozess.
• Servomotor im Roboterfahrzeug hier der in den Rädern verwendete Servomotor. Da der Servomotor mit kontinuierlicher Rotation verwendet wird.

Dinesh.P
Marketingleiter

Roboter werden eingeführt, um die menschliche harte Arbeit zu reduzieren und Menschen Glück für zukünftige Entwicklungen zu schaffen. Der Begriff Roboter bezeichnet die Maschine, die die verschiedenen menschlichen Eigenschaften nachahmt. Die Robotik umfasst Kenntnisse in den Bereichen Maschinenbau, Elektronik, Elektrotechnik und Informatik. In Robotern verwendete Motoren sind Gleichstrommotoren, Schrittmotoren und Servomotoren

Wo,

• Gleichstrommotoren werden für kontinuierliche Rotation verwendet
• Schrittmotoren werden für eine Drehung um einige Grad verwendet
• Servomotoren werden zur Positionierung verwendet, sie können in Autos und Flugzeugen verwendet werden

Ganesh .J

Marketingleiter

Roboter werden verwendet, um die Arbeit zu erledigen, die von Menschen erledigt werden könnte, und reduzieren auch den menschlichen Aufwand und die Zeit und verbessern die Qualität. Motoren, die in der Industrierobotik verwendet werden, sind

• Wechselstrommotoren
• Gleichstrommotoren
• Servomotor
• Schrittmotoren.