Es ist sehr interessant, einen Roboter mit zu bedienen Fernsteuerungstechnologie - ob der Roboter für lustige spielorientierte Anwendungen oder für technische Operationen verwendet wird Heimautomatisierung und industrielle Anwendungen (Bestückungsroboter, Linie nach Roboter , Metalldetektor Roboterfahrzeug, IR-gesteuertes Roboterfahrzeug, Feuerwehrroboter , Handy-gesteuertes Roboterfahrzeug, Kriegsfeld-Spionageroboter mit drahtloser Nachtsichtkamera, sprachgesteuertes Roboterfahrzeug) und so weiter].

Die Schritte zur Herstellung eines Roboterkörpers und des mechanischen Systems der Fernbedienung sind für Hobbyisten und Studenten der Elektrotechnik und Elektronik sehr interessant. In diesem Artikel geben wir jedoch eine detaillierte und leicht verständliche, schrittweise Beschreibung für die Herstellung eines ferngesteuerten Roboters. Im Allgemeinen wird der Roboterkörper aus Rädern, Metallstreifen, Metall- oder Kunststoffplatten konstruiert. Gleichstrommotoren , diskrete Komponenten, Verbindungsdrähte, Muttern und Schrauben.

Die hier beschriebenen schrittweisen Anleitungen helfen Ihnen dabei, einen ferngesteuerten Roboter auf professionelle Weise selbst herzustellen. Sie können sowohl lernen, wie man einen Roboterkörper herstellt, als auch seinen Fernbedienungsmechanismus mit dem gegebenen Infografik . Dieser Artikel vermittelt sicherlich die technischen Fähigkeiten, die für die Herstellung eines ferngesteuerten Roboters erforderlich sind.

Hinweis: Diese Infografik mit ferngesteuerten Robotern ist ausschließlich für Ingenieurstudenten und elektronische Bastler bestimmt und nicht für kommerzielle Zwecke gedacht. (Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen - Versuchen Sie nicht, die in diesem Artikel angegebenen Schritte selbst auszuführen, wenn Sie nicht wissen, wie Sie mit elektrischen und elektrischen Geräten umgehen sollen elektronische Schaltkreise ).

8 Schritte zum Entwerfen eines ferngesteuerten Roboters

Schritt 1: Kennen Sie die Roboteranwendung und beginnen Sie mit der Analyse des Roboterkörpers

In erster Linie müssen Sie die Anwendung kennen, für die Sie den Fernbedienungsroboter entwerfen möchten. Basierend auf der Anwendung müssen Sie den Roboterkörper entwerfen. Hier diskutieren wir, wie ein ferngesteuertes IR-Roboterfahrzeug hergestellt werden kann.

Schritt 2: Sammeln Sie die Hardwarekomponenten, die für die Herstellung des Roboterkörpers erforderlich sind

Sammeln Sie nach der Entscheidung für die Roboteranwendung alle erforderlichen Komponenten des Roboterkörpers, z. B. Kunststoffplatte, Räder, Metallstreifen, Gleichstrommotoren und alle anderen Komponenten, um einen Roboterkörper herzustellen.

Schritt 3: Bauen Sie den Körper des Roboters

Befestigen Sie die gesammelten Komponenten, um den Körper des Roboters zu bilden. Befestigen Sie die Räder mit Metallstreifen und Gleichstrommotoren und stellen Sie sicher, dass die gesamte Roboterkörperbaugruppe mit dem Einrichten, Löten und Kleben fertig ist.

Schritt 4: Wählen Sie eine Fernsteuerungstechnologie

“555 Timer-Verzögerung Ausschaltkreis ”

Nachdem Sie den gesamten Roboterkörper entworfen haben, müssen Sie den Roboter mithilfe einer Fernsteuerungstechnik steuern. Wählen Sie die geeignete Fernsteuerungstechnologie basierend auf den Anwendungsanforderungen. Sie können die Infrarot-TV-Fernbedienung oder die IR-Fernbedienungstechnologie verwenden, um den Roboter zu steuern.

Schritt 5: Analysieren und Entwerfen der Fernbedienungsschaltung

Analysieren Sie die Komponenten, die für den Entwurf der Fernbedienungsschaltung zur Steuerung des Roboters mithilfe der Infrarottechnologie erforderlich sind. Entwerfen Sie dann die Schaltung und installieren Sie die Komponenten auf der Leiterplatte. Löten Sie anschließend die Schaltungskomponenten ordnungsgemäß.

Schritt 6: Schätzen Sie die Kommunikationstechnologie für den Fernbedienungsbetrieb

Das Kommunikationssystem muss den Roboter fernsteuern. Es gibt verschiedene Arten der Kommunikation, um ein Fernsteuerungssystem zu entwerfen. Basierend auf den Anforderungen wie Reichweite, bis zu der die Fernbedienung vorgesehen ist, Sichtlinienanforderung usw. müssen Sie die geeignete Ferntechnologie auswählen. Sie können IR-Remote-Technologie verwenden.

Schritt 7: Entwerfen Sie das IR-Fernbedienungssystem

Das Infrarot-Fernbedienungssystem besteht aus einem Senderende und einem Empfängerende. Das Senderende wird von der Steuerung verwendet und das Empfängerende ist mit dem Roboter verbunden.

Schritt 8: Steuern Sie den Roboter mit der Fernbedienung

Der Roboter kann über die Drucktasten des IR-Senders ferngesteuert werden. Wenn diese Tasten gedrückt werden, werden die entsprechenden Befehle an den Roboterempfänger gesendet, um den Roboter in Vorwärts-, Rückwärts-, Links- oder Rechtsrichtung zu bewegen.

Schritte zum Erstellen eines Fernbedienungsroboters