L293 Quad Half-H-Treiber-IC-Pinbelegung, Datenblatt, Anwendungsschaltung

In diesem Beitrag untersuchen wir die technischen Spezifikationen und Pinbelegungsdetails des IC L293, der ein vielseitiger Quad-Half-H-Treiber-IC ist und zur Implementierung vieler interessanter Motoren verwendet werden kann Treiberbasierte Schaltung Anwendungen, z. B. für den Betrieb von Motoren, Magneten und anderen induktiven Lasten (4 Einheiten separat oder paarweise im Push-Pull-Modus).

Wie es funktioniert

Der IC L293 enthält im Wesentlichen zwei Ausgangspaare, die unabhängig voneinander zum Betreiben von zwei getrennten Lasten in einem Push-Pull-Modus oder in einer bidirektionalen Weise verwendet werden können, die auch als Totempfahlmodus bezeichnet wird. Alternativ können diese beiden Ausgangspaare einzeln sein wird verwendet, um 4 einzelne Lasten unidirektional zu betreiben.

Die obigen Operationen der Lasten werden durch entsprechende Eingangsbelegungen gesteuert, die von einer externen Oszillatorschaltung oder a ausgelöst werden PWM-Quelle .

Wenn zum Beispiel die Last totempolweise betrieben werden muss, können die entsprechenden Eingänge der beiden Treiberstufen des IC von außen ausgelöst werden Oszillator wie durch ein paar NAND-Gatter wobei ein Gate als Oszillator und das andere als Inverter verdrahtet sein könnte.

Die beiden gegenphasigen Signale von diesen NAND-Tore könnte dann mit den Eingängen des L293 verbunden werden, um die relevanten Ausgänge in Totempfahl (Push-Pull) zu betreiben, wodurch wiederum die angeschlossene Last auf die gleiche Weise betrieben würde.

Pinbelegung des IC L293

Lassen Sie uns nun die Pinbelegungsfunktionen des IC L293 anhand des folgenden Diagramms und der folgenden Erklärung lernen:

Pin 2 ist der Steuereingang, der den Ausgang Pin 3 steuert.

In ähnlicher Weise ist Pin # 7 der Steuereingang für den Ausgangspin # 6.

Pin 1 wird zum Aktivieren oder Deaktivieren der oben genannten Pinbelegungssätze verwendet. Ein Plus an Pin 1 hält die oben genannten Pinbelegungssätze aktiviert und aktiv, während eine negative oder 0-V-Versorgung sie sofort deaktiviert.

Ganz identisch werden Pin Nr. 15 und Pin Nr. 10 zu den Steuereingängen für die entsprechenden Ausgänge von Pin Nr. 14 und Pin Nr. 11, und diese bleiben nur so lange betriebsbereit, wie Pin Nr. 9 auf positiver Logik gehalten wird und deaktiviert ist, wenn eine 0-V-Logik vorliegt auf diese Pinbelegung angewendet.

Wie zuvor erläutert, können Pin 3 und Pin 6 als Totempfahlpaare verwendet werden, indem ein gegenphasiges Logiksignal an ihren Eingangs-Pin 7 und Pin 2 eingespeist wird. Das heißt, wenn Pin 2 mit einer positiven Logik gespeist wird, muss Pin 7 eine negative Logik haben und umgekehrt.

Dies ermöglicht es den Ausgängen Pin 6 und Pin 3, die angeschlossene Last in einer entsprechenden Richtung zu betreiben, und umgekehrt, wenn die Eingangslogiksignale umgekehrt werden, wird auch die Polarität der Last umgekehrt und sie beginnt sich in die entgegengesetzte Richtung zu drehen.

Wenn diese Sequenz schnell umgeschaltet wird, arbeitet die Last entsprechend hin und her oder auf Push-Pull-Weise.

Die obige Operation kann auch auf das andere Treiberpaar repliziert werden.

Die Vcc- oder die positiven Versorgungseingänge für den IC werden unabhängig voneinander für zwei verschiedene Versorgungseingänge konfiguriert.

Pin # 16 (Vcc1) wird zum Betreiben der Aktivierungs-Pinbelegung und zum Betreiben anderer interner Logikstufen des IC verwendet, und dieser könnte mit einem Eingang von 5 V versorgt werden, obwohl die maximale Begrenzung 36 V beträgt

Pin # 8 (Vcc2) wird speziell für die Stromversorgung der Motoren verwendet und kann mit 4,5 V bis 36 V gespeist werden

Elektrische Spezifikation des IC L293

Der IC L293 ist für den Betrieb mit einer beliebigen Versorgung zwischen 4,5 V und 36 V ausgelegt, wobei die maximale Stromhandhabungsspezifikation nicht mehr als 1 Ampere beträgt (2 Ampere im Impulsmodus, max. 5 ms).

Daher kann jede Last innerhalb der oben genannten Spezifikationen über die diskutierten Ausgänge des IC L293 betrieben werden.

Die Eingangssteuerlogik sollte nicht über 7 V überschritten werden, sei es als kontinuierliche Versorgung oder als PWM-Versorgung.

Verwenden des L293-IC für Motorsteuerungsanwendungen

Lassen Sie uns nun lernen, wie Motorsteuerungsschaltungen mit dem IC L293 in verschiedenen Betriebsarten und unter Verwendung von bis zu 4 Motoren mit separater Steuereinrichtung implementiert werden.

In unserem vorherigen Beitrag haben wir die Pinbelegung und Funktionsdetails des IC L293 untersucht. Hier erfahren Sie, wie derselbe IC zur Steuerung von Motoren durch bestimmte Modi und Konfigurationen verwendet werden kann.

Steuermodi

Der IC L293 kann zur Steuerung von Motoren in den folgenden Modi verwendet werden:

1) 4 Motoren über unabhängige PWM-Eingänge.

2) 2 Motoren im bidirektionalen oder Totempfahlmodus mit Drehzahlregelung über PWM

3) Ein 2-Phasen-BLDC-Motor mit PWM-Eingang

Das folgende Bild zeigt, wie der IC zur Steuerung von Motoren mit unabhängigen Steuerungen verwendet werden kann und wie ein einzelner Motor zur Erzielung eines Motors verwendet werden kann bidirektionale Kontrolle ::

Die linke Seite des IC zeigt einen Motor, der so konfiguriert ist, dass er im bidirektionalen Modus arbeitet. Um sicherzustellen, dass sich der Motor in eine der ausgewählten Richtungen dreht, müssen Pin 1 und Pin 7 mit einem gegenphasigen 5-V-DC-Eingang angelegt werden. Um die Drehrichtung des Motors zu ändern, kann diese 5-V-Polarität über die genannten Eingangsbelegungen geändert werden.

Pin 1 muss auf logisch hoch gehalten werden, damit der Motor und die IC-Funktion aktiviert bleiben. Eine logische 0 hier stoppt den Motor sofort.

Die Versorgung an den Pinbelegungen des Steuereingangs könnte in Form einer PWM erfolgen, für die dies zusätzlich verwendet werden könnte Steuerung der Motordrehzahl von 0 bis maximal einfach durch Variieren des PWM-Arbeitszyklus.

Die rechte Seite des IC zeigt eine Anordnung, bei der einige Motoren unabhängig voneinander über unabhängige PWM-Eingänge an den jeweiligen Stiften Nr. 15 und Nr. 10 gesteuert werden.

Pin 9 muss auf logisch hoch gehalten werden, damit der Motor und der IC funktionieren. Eine logische Null an dieser Pinbelegung stoppt sofort und deaktiviert die Funktion der angeschlossenen Motoren.

Da der linke und der rechte Teil des IC mit ihren Pinbelegungsfunktionsdetails identisch sind, könnte die gezeigte Anordnung der Motoren über die relevanten Pinbelegungen ausgetauscht werden, um eine identische Funktion wie oben erläutert zu erreichen, was bedeutet, dass zwei einzelne Motoren am angeschlossen werden könnten linke Seite des IC genau wie auf der rechten Seite des IC im Diagramm implementiert.

In ähnlicher Weise könnte das bidirektionale System auf der rechten Seite der IC-Pinbelegung genau so eingebaut werden, wie es auf der linken Seite des IC im oben gezeigten Diagramm erreicht wird.

Das obige Beispiel zeigt, wie der IC L293 zur Steuerung von 4 Motoren einzeln oder 2 Motoren in einem bidirektionalen Modus verwendet werden kann und wie die Drehzahl auch über eine PWM-Einspeisung an den entsprechenden Eingangsbelegungen des IC gesteuert werden kann.

Verwendung von L293 zur Steuerung eines 2-Phasen-BLDC-Motors

In der obigen Abbildung sehen wir, wie der IC L293 konfiguriert werden kann, um einen 2-Phasen-BLDC-Motor unter Verwendung der angegebenen Pinbelegung und über einige Steuereingänge zu steuern, die als Steuerung A und Steuerung B dargestellt sind.

Ein einzelner 2-Phasen-Motor ist an den Ausgängen des IC angeschlossen, während die Eingänge mit einem Satz von NICHT-Gattern verdrahtet sind, die für die Erstellung der erforderlichen gegenphasigen Eingangslogik für die Motorsteuerung verantwortlich sind.
Die Punkte von Steuerung A und Steuerung B können einer abwechselnden Logik unterzogen werden, damit sich der 2-Phasen-Motor korrekt drehen kann.
Die Polarität der Wechsellogik bestimmt die Drehrichtung des Motors.
Um eine lineare Drehzahlregelung am Motor zu erreichen, könnte eine PWM-Form der Logik über die Eingänge der Steuerung A und der Steuerung B implementiert werden, und ihr Arbeitszyklus könnte variiert werden, um die gewünschte Drehzahlregelung am angeschlossenen Motor zu erreichen.

Wenn Sie weitere Zweifel an den technischen Spezifikationen, dem Datenblatt oder den Pinbelegungsdetails des IC haben, können Sie jederzeit einen Kommentar abgeben, um sofortige Antworten zu erhalten.