Was ist eine Drohne - Komponenten, Funktionen und ihre Anwendungen

Drohnen sind schnell zu einer der aufregendsten Technologien der modernen Ära geworden, faszinierende Hobbyisten, Ingenieure, Filmemacher und sogar Landwirte. Egal, ob Sie ein Anfänger sind, der gerade erst anfängt, die Welt unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs) oder jemandem, der neugierig ist, wie eine Drohne funktioniert, zu erforschen, dieses Tutorial bietet Ihnen eine solide Grundlage.

Was ist eine Drohne?

Eine Drohne, auch als UAV (unbemannte Luftfahrzeug) bekannt, ist ein Flugzeug, das ohne menschlichen Pilot an Bord arbeitet. Es wird entweder von einer Person, die einen Controller oder autonom über vorprogrammierte Flugwege und an Bord von Computern benutzt, aus der Ferne kontrolliert. Drohnen sind in vielen Formen und Größen erhältlich, aber der häufigste Typ für Anfänger ist der Quadcopter - Eine Drohne mit vier Rotoren.

Grundkomponenten einer Drohne

Lassen Sie uns die Hauptteile einer typischen Quadcopter -Drohne aufschlüsseln und ihre Rollen verstehen:

Rahmen

• Zweck: Das Skelett oder das Chassis, das alle anderen Komponenten zusammenhält.
• Material: Normalerweise aus leichten Materialien wie Kohlefaser oder Kunststoff hergestellt.
• Design: Muss stark genug sein, um Vibrationen, Landungen und geringfügige Unfälle zu bewältigen.

Propeller

• Funktion: Umwandeln Sie die Motorrotation in den Auftrieb, indem Sie die Luft nach unten drehen und nach unten drücken.
• Typen: Im Uhrzeigersinn (CW) und gegen den Uhrzeigersinn (CCW) zur Aufrechterhaltung der Stabilität.
• Notiz: Propellergröße und Tonhöhe beeinflussen, wie die Drohne verhandelt und wie schnell sie gehen kann.

Weitere Informationen zu einem finden Sie in diesem Link Drohnenpropeller .

Motoren

• Typ: In der Regel bürstenlose Gleichstrommotoren für höhere Effizienz und Haltbarkeit.
• Rolle: Drehen Sie die Propeller mit hoher Geschwindigkeit, um Auftrieb zu erzeugen und das Manövrieren zu ermöglichen.
• Jeder Motor ist mit einer bestimmten Propellerrichtung (CW oder CCW) kombiniert.

Flugcontroller (FC)

• Das 'Gehirn' der Drohne.
• Verarbeitet Daten von Sensoren (Gyro, Beschleunigungsmesser, Kompass) und steuert die Motoren.
• Trifft Entscheidungen über Stabilitäts-, Ausgleichs- und Benutzerbefehle vom Remotecontroller.

Elektronische Geschwindigkeitsregler (ESCs)

• Regulieren Sie, wie schnell jeder Motor dreht.
• Nehmen Sie Befehle vom Flugcontroller und passen Sie den an jeden Motor gesendeten Strom ein.
• Entscheidend für die Kontrolle der Richtung, des Gleichgewichts und der Geschwindigkeit.

Batterie

• Setzen Sie alle Elektronik auf der Drohne mit.
• Normalerweise eine Lipo -Batterie (Lithiumpolymer), die für eine hohe Energiedichte bekannt ist.
• Die Batteriegröße beeinflusst die Flugzeit und das Drohnengewicht.

Sender und Empfänger

• Sender (TX): Die Fernbedienung in Ihren Händen.
• Empfänger (RX): An der Drohne angeschlossen und erhält Signale vom Sender.
• Wird verwendet, um die Bewegung der Drohne manuell zu steuern (Gas, Tonhöhe, Gier, Rollen).

GPS -Modul (optional, aber häufig)

• Ermöglicht Funktionen wie Return-to-Home (RTH), autonome Flugwege und präzise Navigation.
• Wesentlich für Langstrecken- oder Außenflüge.

Kamera (optional)

• Wird für die Fotografie, FPV (Ansicht der ersten Person) oder Computer Vision-Anwendungen verwendet.
• Kann analog (für FPV-Rennen) oder digital (für hochauflösende Fotografie und Video) sein.

Funktionen

Jede Komponente einer Drohne und ihres Zwecks wird nachstehend erörtert.

Wie arbeiten diese Teile zusammen?

• Wenn Sie den Joystick auf den Controller schieben:
• Der Sender sendet Ihren Befehl an den Empfänger.
• Der Flugcontroller verarbeitet den Befehl und passt die Geschwindigkeit jedes Motors über die ESCs an.
• Die Propeller drehen sich entsprechend und ändern die Position der Drohne (nach oben, unten, drehen, neigen).
• Wenn GPS aktiv ist, verwendet die Drohne auch Satellitendaten für stabile Schwebeplätze und Navigation.

Wo werden Drohnen verwendet?

Drohnen werden in einer Vielzahl von Branchen und Anwendungen verwendet:

• Luftfotografie und Videografie.
• Landwirtschaft (Überwachung und Sprühen von Pflanzen).
• Lieferung und Logistik.
• Zuordnung und Vermessung.
• Militärüberwachung.
• Suche und Rettung.
• Hobby fliegen und rennen.
• Verwendet, um zu machen Drohnenprojekte .

Das ist ein Überblick über eine Drohne oder unbemanntes Luftfahrzeug - Ein Anfängerleitfaden für die Grundlagen und Komponenten. Im weiteren Verlauf der Forschung und Entwicklung werden Drohnen noch vielseitiger, effizienter und unverzichtbarer für die Zukunft.