Ein Roboter ist ein mechanisches oder virtuelles künstliches Mittel, im Allgemeinen eine elektromechanische Maschine, die von einem Computerprogramm unter Verwendung von gesteuert wird elektronische Schaltung . Roboter können autonom oder halbautonom sein und reichen von Humanoiden wie Honda ist der fortschrittliche Schritt in Richtung innovativer Mobilität und TOSY. TOSY Ping Pong-Spielroboter für Industrieroboter, Patentassistenzroboter, medizinische Operationsroboter, Hundetherapieroboter, kollektiv programmierte Schwarmroboter und sogar mikroskopisch kleine Nanoroboter. Durch die Darstellung eines Lebens wie ein Erscheinungsbild oder die Automatisierung von Bewegungen kann ein Roboter ein Gefühl der Intelligenz oder durch sich selbst übertragen. Dieser Artikel beschreibt drahtlose Roboterfahrzeuge auf Basis von IR-Sensoren.
Was ist ein drahtloses Roboterfahrzeug?
Das Roboter ist eine Technologie Das Design, die Konstruktion, der Betrieb und die Anwendung von Robotern sowie Computersystemen werden zur Steuerung, sensorischen Rückmeldung und Informationsverarbeitung verwendet und als Roboter bezeichnet. Diese Technologie befasst sich mit automatisierten Maschinen, die von Menschen in gefährlichen Umgebungen aufgestellt werden können oder in Aussehen und Verhalten Menschen ähneln. Heutzutage sind Roboter von der Natur inspiriert und tragen zum Bereich der bioinspirierten Robotik bei. Diese Roboter haben auch einen neuen Zweig der Robotik und der weichen Robotik geschaffen. Die mechanischen Techniken, die im Industriezeitalter entwickelt wurden, gibt es praktischere Anwendungen wie automatisierte Maschinen, Fernbedienung und drahtlose Fernbedienung.
Drahtloses Roboterfahrzeug
Was ist ein IR-Sensor?
Ein IR-Sensor ist ein Gerät, das sendet, um einige Aspekte der Umgebung zu erfassen, die auf es fallende IR-Strahlung erfassen. Der Emitter ist einfach eine IR-LED ( Leuchtdiode ) und der Detektor ist einfach eine IR-Fotodiode, die für IR-Licht gleicher Wellenlänge empfindlich ist und von der IR-LED emittiert wird. Wenn IR-Licht auf die Fotodiode fällt, ändern sich die Widerstände und Ausgangsspannungen proportional zur Größe des empfangenen IR-Lichts. Es gibt viele Arten von IR-Sensoren, die je nach Anwendung gebaut werden können. Kontrastsensoren (Verwendet in Linienverfolgungsroboter ), Näherungssensoren (in Touchscreen-Telefonen verwendet) und Hindernissensoren (zum Zählen von Waren und in Einbruchalarmen) sind einige Beispiele.
IR-Sensor
Hochfrequenzferngesteuerter drahtloser Roboter
Das HF-gesteuerte drahtlose Roboterfahrzeug umfasst hauptsächlich einen HF-Sender und einen HF-Empfänger.
HF-Sender
HF-Module sind normalerweise sehr klein und arbeiten im Spannungsbereich von 3V bis 12V. HF-Sendermodule arbeiten nur mit einer Frequenz von 433 MHz. Wenn die logische Null gesendet wird, wird vom Sender keine Energie verbraucht. Für die Übertragung ist Logik eine, sie verbraucht Strom ca. 4,5 mA mit 3V. Der Sender und der Empfänger sind mit dem verbunden 8051 Mikrocontroller und erhalten Sie die gewünschte Operation. Der HF-Sender hat eine Spannung im Bereich von 3 V bis 6 V und eine Ausgangsleistung im Bereich von 4 V bis 12 V geliefert.
HF-Sender
Das unten gezeigte Schaltbild des HF-Senders wird verwendet, um verschiedene Drucktasten anzuschließen, um das Roboterfahrzeug in verschiedene Richtungen wie vorwärts, rückwärts, rechts und links zu bewegen. Auf diese Weise können wir durch Drücken des entsprechenden Druckknopfs die Bewegung des Roboterfahrzeugs steuern.
RF-Empfänger
Der HF-Empfänger ist ebenfalls klein und der HF-Empfänger hat einen Versorgungsstrom von 3,5 mA bei einer Betriebsspannung von 5 V. HF-Sendermodule arbeiten nur mit 433 MHz (die für Kommunikationszwecke mit der Senderfrequenz übereinstimmen sollten, um Signale vom Sender zu empfangen).
RF-Empfänger
HF-Kommunikation mit dem Roboterfahrzeug
Die Hochfrequenz (RF) besteht aus einem Sender und einem Empfänger, die mit einem isolierten Stromkreis verbunden sind, der gesteuert werden soll. Ein Steuersignal wird vom Senderende in Form von Funkwellen oder elektromagnetischen Wellen übertragen, so dass das mit dem Empfängerseite verbundene Gerät ferngesteuert werden kann. Dieses Steuersignal wird unter Verwendung von elektromagnetischen Wellen oder Radiofrequenzen mit Hochfrequenz übertragen. Somit wird das Steuersignal am Empfängerseite empfangen und erhält die genaue Ausgabe, wie beispielsweise ein Roboterfahrzeug, einen Spezialroboter, ein Kommunikationszweckgerät und so weiter.
HF-gesteuertes Roboterfahrzeug
Das Hauptziel dieses Projekts ist es, ein Roboterfahrzeug zu entwerfen, das von einer TV-Fernbedienung gesteuert wird. Hier verwendet das vorgeschlagene System RF-Technologie für die Fernbedienung. Ein IR-Sensor ist mit der Steuereinheit des Roboters verbunden, um die von der Fernbedienung übertragenen Infrarotsignale zu erfassen. Eine 8051-Serie des Mikrocontrollers wird für den bevorzugten Betrieb verwendet.
Im Sendebereich (TX) werden Drucktasten verwendet, um die Befehle an das Empfängerende zu senden, um die Bewegung des Roboters zu steuern, entweder um sich in vier Richtungen wie vorwärts, rechts, rückwärts und links usw. zu bewegen. Im Empfangsbereich sind zwei Motoren miteinander verbunden mit dem Mikrocontroller der 8051-Familie, wo sie für die Bewegung des Fahrzeugs verwendet werden.
Projektkit für drahtlose Roboterfahrzeuge mit IR-Sensor
Die TV-Fernbedienung generiert RC5-basierte Daten, die von einem mit dem Mikrocontroller verbundenen Infrarotempfänger empfangen werden. Das im Mikrocontroller eingebaute Programm bezieht sich auf den Code zum Erzeugen einer bevorzugten Ausgabe basierend auf den E / A-Daten, um die Motoren über einen Motortreiber-IC zu funktionieren.
Der HF-Sender fungiert als HF-Fernbedienung, die den Vorteil einer großen Reichweite (bis zu 200 Meter) mit einer geeigneten Antenne bietet, während der Empfänger dekodiert, bevor er sie an einen anderen Mikrocontroller liefert Gleichstrommotoren antreiben durch Motortreiber-IC für erforderliche Arbeit.
Darüber hinaus kann dieses Projekt mit erweitert werden DTMF-Technologie . Mithilfe der RF-Technologie können wir den Roboter mithilfe eines Mobiltelefons steuern. Diese Technologie hat gegenüber der HF-Technologie einen Vorteil gegenüber einer großen Kommunikationsreichweite.
Hier geht es also um drahtlose Roboterfahrzeuge auf Basis von IR-Sensoren. Wir hoffen, dass Sie dieses Konzept besser verstehen. Darüber hinaus bestehen Zweifel an diesem Konzept oder Elektro- und Elektronikprojekte Bitte geben Sie Ihr Feedback im Kommentarbereich unten. Hier ist eine Frage an Sie, was ist die Hauptfunktion des IR-Sensors?
