Gängige Gleichstromgetriebemotoren benötigen Strom über 250 mA. Es gibt viele integrierte Schaltkreise wie ATmega16 Mikrocontroller , 555 Timer IC . Die IC 74-Serie kann diese Strommenge jedoch nicht liefern. Wenn der Motor direkt an den O / P der oben genannten ICs angeschlossen ist, können diese beschädigt werden. Um dieses Problem zu lösen, ist eine Motorsteuerschaltung erforderlich, die als Brücke zwischen den oben genannten Motoren und ICs fungieren kann ( integrierte Schaltkreise ). Es gibt verschiedene Möglichkeiten, eine H-Brückenmotorsteuerschaltung herzustellen, z. B. die Verwendung von Transistoren, Relais und L293D / L298.

H Steuerstromkreis für Brückenmotor mit L293d IC

H-Brückenschaltung

Eine H-Brücke ist eine elektronische Schaltung, mit der eine Spannung in jede Richtung an eine Last angelegt werden kann. H-Brückenschaltungen werden häufig in der Robotik und vielen anderen Anwendungen verwendet, damit Gleichstrommotoren vorwärts und rückwärts laufen können. Diese Motorsteuerkreise werden hauptsächlich in verschiedenen Wandlern wie DC-DC-, DC-AC-, AC-AC-Wandlern und vielen anderen Arten von Wandlern verwendet Leistungselektronische Wandler . Insbesondere wird ein bipolarer Schrittmotor immer von einer Motorsteuerung mit zwei H-Brücken angetrieben

H-Brückenschaltung

Eine H-Brücke wird hergestellt mit vier Schalter wie S1, S2, S3 und S4. Wenn die Schalter S1 und S4 geschlossen sind, wird eine Spannung von + ve an den Motor angelegt. Durch Öffnen der Schalter S1 und S4 und Schließen der Schalter S2 und S3 wird diese Spannung invertiert, wodurch der Motor invertiert werden kann.

Im Allgemeinen wird die H-Brückenmotortreiberschaltung verwendet, um die Richtung des Motors umzukehren und auch den Motor zu unterbrechen. Wenn der Motor plötzlich zum Stillstand kommt, sind die Klemmen des Motors kurzgeschlossen. Oder lassen Sie den Motor frei zum Stillstand kommen, wenn der Motor vom Stromkreis getrennt ist. Die folgende Tabelle zeigt die verschiedenen Operationen mit den vier Schaltern, die der obigen Schaltung entsprechen.

Betrieb der H-Brücke

L293D Motortreiber-IC

Der L293D IC ist ein typischer Motortreiber-IC, der die Gleichspannungs Motor in jede Richtung fahren. Dieser IC besteht aus 16 Pins, mit denen ein Satz von zwei Gleichstrommotoren sofort in jede Richtung gesteuert wird. Mit einem L293D-IC können zwei Gleichstrommotoren gesteuert werden. Dieser IC kann auch kleine und leise große Motoren antreiben.

Dieser L293D IC arbeitet nach dem Grundprinzip der H-Brücke Motorsteuerung Schaltung ermöglicht, dass die Spannung in jede Richtung fließt. Wie wir wissen, muss die Spannung die Richtung ändern, in der der Gleichstrommotor in beide Richtungen gedreht werden kann. Daher ist eine H-Brückenschaltung mit L293D-ICs perfekt zum Antreiben eines Motors. Ein einzelner L293D-IC besteht aus zwei H-Brückenschaltungen, in denen zwei Gleichstrommotoren separat gedreht werden können. Im Allgemeinen werden diese Schaltungen aufgrund ihrer Größe zur Steuerung von Gleichstrommotoren in der Robotik verwendet.

Pin-Diagramm eines L293D-Motortreiber-IC-Controllers

L293D IC Pin Konfiguration

Pin-1 (Enable 1-2): Wenn der Enable-Pin hoch ist, funktioniert der linke Teil des IC, sonst funktioniert er nicht. Dieser Pin wird auch als Master-Steuerpin bezeichnet.
Pin-2 (Eingang-1): Wenn der Eingangspin hoch ist, fließt der Strom durch Ausgang 1
Pin-3 (Ausgang-1): Dieser Pin-Ausgang-1 muss an eine der Klemmen des Motors angeschlossen werden
Pin4 & 5: Diese Pins sind Erdungsstifte
Pin-6 (Ausgang-2): Dieser Pin muss an eine der Klemmen des Motors angeschlossen werden.
Pin-7 (Eingang-2): Wenn dieser Pin HOCH ist, fließt der Strom durch Ausgang 2
Pin-8 (Vcc2): Dies ist der Spannungsstift, mit dem die Spannung an den Motor geliefert wird.
Pin-16 (Vss): Dieser Pin ist die Stromquelle für die integrierte Schaltung.
Pin-15 (Eingang-4): Wenn dieser Pin hoch ist, fließt der Strom durch Ausgang-4.
Pin-14 (Ausgang-4): Dieser Pin muss an eine der Klemmen des Motors angeschlossen werden
Pin-12 & 13: Diese Pins sind Erdungsstifte
Pin-11 (Ausgang-3): Dieser Pin muss an eine der Klemmen des Motors angeschlossen werden.
Pin-10 (Eingang-3): Wenn dieser Pin hoch ist, fließt der Strom durch Ausgang-3
Pin-9 (Enable3-4): Wenn dieser Pin hoch ist, funktioniert der rechte Teil des IC und wenn er niedrig ist, funktioniert der rechte Teil des IC nicht. Dieser Pin wird auch als Master-Steuerpin für den rechten Teil des IC bezeichnet.

H Steuerstromkreis für Brückenmotor mit L293d IC

Der IC LM293D besteht aus 4-i / p-Pins, wobei Pin 2 und 7 auf der linken Seite des IC und Pin 10 und 15 auf der rechten Seite des IC liegen. Die linken Eingangsstifte am IC steuern die Drehung eines Motors. Hier ist der Motor seitlich und rechts i / p für den Motor auf der rechten Seite angeschlossen. Dieser Motor dreht sich basierend auf den I / Ps, die wir über die Eingangspins als Logik 0 und Logik 1 bereitgestellt haben.

H-Brücken-Motorstromkreis mit L293D-IC

Betrachten wir, wenn ein Motor an die O / P-Pins 3 und 6 auf der linken Seite des IC angeschlossen ist. Zum Drehen des Motors im Uhrzeigersinn müssen die I / P-Pins mit Logic 0 und Logic 1 versehen werden.

Wenn Pin-2 = logisch 1 & Pin-7 = logisch 0 ist, dreht es sich im Uhrzeigersinn.
Pin-2 = logisch 0 & Pin7 = logisch 1, dann dreht es sich gegen den Uhrzeigersinn
Pin-2 = logisch 0 & Pin7 = logisch 0, dann ist es im Leerlauf (hochohmiger Zustand)
Pin-2 = Logik 1 & Pin7 = Logik 1, dann ist es im Leerlauf

In ähnlicher Weise kann der Motor auch über die Eingangsstifte 15 und 10 für den Motor auf der rechten Seite arbeiten.

Der Motortreiber-IC L4293D verarbeitet große Ströme. Aus diesem Grund verwendet diese Schaltung einen Kühlkörper, um die Wärme zu verringern. Daher befinden sich am L293D-IC 4-Masse-Pins. Wenn wir diese Stifte auf die Leiterplatte (Leiterplatte) löten, können wir einen riesigen metallischen Bereich zwischen den Erdungsstiften erhalten, in dem die Wärme erzeugt werden kann.

Das ist alles über H Steuerkreis des Brückenmotors Verwendung des L293d IC. Diese ICs werden im Allgemeinen in der Robotik verwendet. Wir hoffen, dass Sie das Konzept der H-Brücke besser verstehen. Darüber hinaus alle Fragen bezüglich H-Brückenmotortreiber IC l293d oder elektrische und elektronische Projekte Bitte geben Sie Ihr Feedback im Kommentarbereich unten. Hier ist eine Frage an Sie, was ist der Zweck von Moorfahrer IC?