Pedal Speed ​​Controller Circuit für Elektrofahrzeuge

In diesem Teil des Artikels lernen wir eine innovative Methode zur Umwandlung des Pedalpressmechanismus in Elektrofahrzeugen in ein entsprechend variierendes elektrisches Signal kennen, das zur Verarbeitung der Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs weiter verwendet werden kann.

Das erläuterte Konzept funktioniert wie ein elektronisches Gaspedal, das die Fahrzeuggeschwindigkeit linear erhöht, wenn das Pedal allmählich gedrückt wird, und umgekehrt mithilfe der PWM-Technologie

Die Idee wurde von Herrn Lokesh Maini angefordert

Technische Spezifikationen

Ich bin ein Mechaniker, arbeite derzeit an einem Elektrofahrzeug und möchte die Geschwindigkeit meines Motors mit einem Pedal steuern. Ich bekomme keine Steuerung für meinen Motor. Bitte helfen Sie mir, meine eigene zu bauen. Ich werde hoch sein
dankbar

Motorenspezifikationen sind 36 Volt, 43 Ampere und 1,5 PS gebürsteter Gleichstrommotor.

Das mechanische Design

Eine elektronische Version eines Pedalbeschleunigers erfordert in erster Linie einen Mechanismus, um zuerst das mechanische Drücken des Pedals in ein entsprechend variierendes elektrisches Signal umzuwandeln, so dass dieses Signal über eine Signalprozessorstufe für die gewünschte Umwandlung in eine praktische Geschwindigkeitsregelung des Pedals verarbeitet werden kann Fahrzeug.

Viele Konzepte können ausprobiert werden, beispielsweise durch Verwendung eines Piezo-Lastsensors, eines kapazitiven Lastsensors, eines Resonanzsensors usw. In diesem Artikel lernen wir eine viel einfachere von mir entwickelte Methode kennen, die eine LED / LDR-Baugruppe enthält, um dasselbe zu erreichen .

In der in der obigen Abbildung gezeigten elektromechanischen Anordnung können wir die folgenden integrierten Komponenten sehen:

Ein kleines Zahnrad mit einem Schraubmechanismus.

Der Kopf der Schraube hat eine weiße matte Reflektoroberfläche

Eine LED / LDR-Baugruppe vor dem Schraubenkopf.

Wie der vorgeschlagene Mechanismus funktioniert.

Das in der obigen Abbildung gezeigte Zahnrad ist mit einem anderen Zahnrad mit einem Übersetzungsverhältnis zu verriegeln, das zehnmal höher sein kann als dieses Zahnrad.

Das größere Zahnrad muss mit dem Pedalmechanismus so konfiguriert werden, dass es als Reaktion auf das Drücken des Pedals eine Drehbewegung auslöst.

Die Drehantwort der Zahnräder erzeugt wiederum eine Vorwärtsbewegung des Schraubenkopfes über die Kammer, in der sich die LED / LDR-Baugruppe befindet.

Der Prozess bewirkt, dass eine proportional variierende Menge des von der LED reflektierten Lichts vom LDR empfangen wird.

Diese variierenden Daten (in Form eines variierenden Widerstands), die der Pedalbetätigung entsprechen, können dann einer Signalprozessorschaltung zugeführt werden, um die beabsichtigte Geschwindigkeitssteuerung des bestimmten Fahrzeugs zu erzwingen.

In dem nächster Beitrag Wir werden die Signalprozessorstufe mit PWM-Technik lernen.

In dem oben Abschnitt Wir haben etwas über eine einfache elektromechanische Wandlerbaugruppe gelernt, mit der die Pedalwirkung in ein proportional variierendes elektrisches Signal umgewandelt werden kann.

Pedalaktion in PWM umwandeln

Lassen Sie uns nun eine Schaltungsimplementierung untersuchen, die es uns ermöglicht, das elektrische Pedalsignal in ein entsprechend variierendes PWM-Signal für die beabsichtigte Motordrehzahlregelung des Fahrzeugs umzuwandeln.

Anhand des obigen Schaltplans können wir den Schaltungsbetrieb anhand der folgenden Punkte beurteilen:

IC1 ist als 80-Hz-Impulsgenerator mit maximaler EIN-Zeit und minimaler AUS-Zeit als Arbeitszyklus konfiguriert

IC2 ist als Komparator aufgebaut, der zuerst den an seinem Pin2 angelegten obigen 80-Hz-Impuls in an seinem Pin6 erzeugte Dreieckswellen umwandelt und die Dreieckswellen mit der an seinem Pin5 verfügbaren Modulationsspannung vergleicht.

Die Pin5-Modulationsspannung wird von einem BJT BC547-Emitter abgeleitet, der als gemeinsamer Kollektor konfiguriert ist und dessen Basis mit den durch die Pedalaktionen erzielten LDR-Eingängen verbunden ist.

Die variierenden Widerstände als Reaktion auf das Drücken des Pedals werden mit der voreingestellten 100K-Einstellung verglichen, und an der Basis des Transistors wird eine proportionale Spannungsgröße entwickelt, die den Niedrigstromeingang über Pin 5 von IC2 in ein äquivalentes Hochstromsignal umwandelt.

Dieser momentane Potentialpegel wird von IC2 akzeptiert und verarbeitet, wodurch eine proportionale Größe von PWM-Signalen für den Mosfet und den angeschlossenen Motor erzeugt wird.

Die Motordrehzahl wird somit gemäß den schwankenden PWMs als Reaktion auf das Pedaldrücken des Fahrzeugs gesteuert und variiert.

Die obigen Verfahren wandeln die Pedalaktionen effektiv in einen gesteuerten Betrieb des Fahrzeugmotors und seiner Geschwindigkeit um.

So richten Sie die Schaltung ein.

Es ist sehr leicht.

1. Drücken Sie das Pedal so weit, dass der Schraubenkopf die nächstmögliche Position vor der LED / LDR-Baugruppe erreicht.
2. Stellen Sie als nächstes die 100k-Voreinstellung ein, bis Pin3 des IC2 beginnt, PWMs mit maximaler Breite zu erzeugen. Dies kann bestätigt werden, indem die Spannung an Pin3 so nahe wie möglich an der Versorgungsspannung der Schaltung gemessen wird, dh 5 V.
3. Sobald dies erledigt ist, kann davon ausgegangen werden, dass der Einrichtungsvorgang abgeschlossen ist.
4. Die Ergebnisse konnten nun überprüft werden, indem das Pedal auf verschiedenen Ebenen gedrückt und die Motordrehzahl auf identische Weise überprüft wurde.