Im Robotik ist der Sensor ein Schlüsselelement, das eine wesentliche Rolle spielt, die nicht ignoriert werden kann. Diese sind aufgrund ihrer Funktion sehr wichtig, da sie eine Schnittstelle für die Verbindung mit der Umgebung bieten. Aus diesem Grund sind sie in verschiedenen Bereichen für verschiedene Anwendungen erhältlich. Es gibt einige häufig verwendete Sensoren, die einen Stromsensor, einen Spannungssensor, einen Tachometer, einen Lichtsensor und schließlich IMU-Sensor. Dieser Artikel beschreibt eine Übersicht über den IMU-Sensor, der als Trägheitsmesseinheit bezeichnet wird.
Was ist ein IMU-Sensor?
Der IMU-Sensor ist ein elektronisches Gerät, mit dem eine genaue Körperkraft, Winkelgeschwindigkeit sowie die Richtung des Körpers berechnet und gemeldet werden. Dies kann durch die Verwendung einer Mischung aus 3 Sensoren wie Gyroskop, Magnetometer und Beschleunigungsmesser erreicht werden. Diese Sensoren werden normalerweise verwendet, um Flugzeuge einschließlich UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge) zwischen mehreren anderen und Raumfahrzeugen, bestehend aus Landern und Satelliten, zu planen. Moderne Entwicklungen ermöglichen die Herstellung von IMU-basierten GPS-Geräten.
Imu-Sensor
Mit diesen Sensoren kann ein GPS-Empfänger funktionieren, wenn die GPS-Signale nicht wie in Gebäuden oder Tunneln verfügbar sind, andernfalls wenn elektronische Störungen auftreten können. Ein WIMU ist nichts anderes als ein drahtloser IMU-Sensor.
Arbeitsprinzip
Eine IMU-Sensoreinheit kann durch Erkennen einer linearen Beschleunigung mit Hilfe eines oder mehrerer Beschleunigungsmesser ausgeführt werden. Die Rotationsrate kann mithilfe eines oder mehrerer Gyroskope erfasst werden. Einige enthalten auch ein Magnetometer, das als Kursreferenz verwendet werden kann. Dieser Sensor enthält einige übliche Konfigurationen, einschließlich Kreisel, Beschleunigungsmesser und Magnetometer für jede Achse, die für jede der 3 Fahrzeugachsen verwendet wird, wie z. B. Rollen, Gieren und Neigen.
IMU Sensor wird verwendet für?
Es misst Kraft, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit. Diese Sensoren umfassen eine 3-Achsen Beschleunigungsmesser und Gyroskop. Dies würde also als 6-Achsen-IMU-Sensor gemessen. Diese können auch ein zusätzliches 3-Achsen-Magnetometer umfassen, sodass es wie eine 9-Achsen-IMU betrachtet werden kann.
Offiziell ist der Name IMU nur der Sensor, diese werden jedoch häufig mit der Software wie der Sensorfusion verbunden. Dieser Sensor führt Daten von zahlreichen Sensoren zusammen, um Kurs- und Orientierungsmaßnahmen anzubieten. Üblicherweise kann dieser Sensor verwendet werden, um auf die Mischung aus Sensor- und Sensorfusionssoftware zu verweisen, die auch als Attitude Heading Reference System (AHRS) bezeichnet werden kann.
Anwendungen
Die Anwendungen des MIU-Sensors umfassen Folgendes.
- Dieser Sensor wird verwendet, um die Richtung innerhalb von a zu bestimmen GPS-System.
- Dieser Sensor wird verwendet, um die Bewegung innerhalb der Benutzerelektronik wie Mobiltelefone und Fernbedienungen des Videospiels zu verfolgen.
- Dieser Sensor wird in der Industrie verwendet, um den Standort von Geräten wie Antennen zu unterstützen und zu berechnen.
- Diese Sensoren helfen beim Manövrieren von Flugzeugen ohne oder mit einem Piloten.
- IMUs werden in Unterhaltungssystemen für Flüge und den Luftraum von Verbrauchern verwendet, um den Kontakt in ihren Fernbedienungen zu vereinfachen.
- In Zukunft können diese in GPS, RF, verwendet werden. Verkaufen Dies ermöglicht eine präzise Lokalisierung von Bürgern, Geräten und Fahrzeugen im Innen- und Außenbereich.
Hier dreht sich also alles um den IMU-Sensor, der sein kann benutzt Berechnung von Magnetfeldern, Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung durch Kombination mit der Fusionssoftware des Sensors. Dieser Sensor kann zur Bestimmung von Kurs, Bewegung und Ausrichtung verwendet werden. Diese sind sowohl in der Unterhaltungselektronik als auch in der Industrie anwendbar. Hier ist eine Frage für Sie, was sind die Vorteile eines IMU-Sensors?
