Roboter können in vielen Anwendungen in der Industrie, im Militär und im Haushalt eingesetzt werden. Eine der Hauptanwendungen von Robotern ist eine Bereicherung für den Menschen. Unabhängig davon, ob es sich um gefährliche Situationen wie das Ausbrechen eines Feuers oder einen Ort voller Landminen handelt, können Roboter problemlos einen Ausweg aus diesen Problemen finden. Lassen Sie uns diese beiden Robotertypen sehen - einen Landminen-Erfassungsroboter und einen Feuerlöschroboter
Land Mine Sensing Robot
Wie kann man eine Landmine mit Robotern erkennen?
Eine der wichtigsten Anwendungen der Robotik ist die Verteidigung. Ein Roboter im Militär ist ein ferngesteuertes Fahrzeug mit vielen einzigartigen Eigenschaften. Es kann sich um ein Roboterfahrzeug mit einer Kamera zum Ausspionieren, ein Roboterfahrzeug mit einer LASER-Waffe zum Erkennen und Zerstören von Zielen oder um einen Roboter mit einer Kamera handeln Metalldetektor das Vorhandensein von Landminen zu erkennen.
Eine der traditionellen und konventionellen Methoden zur Minensuche ist die Verwendung geschulter Kontaktanzeigen, die mithilfe eines Metalldetektors manuell nach Metallen oder Minen suchen. Dies ist jedoch unsicher und teuer und auch langsam.
Um dieses Problem zu lösen, wird ein weitaus fortschrittlicheres System bevorzugt.
Einige Möglichkeiten zum Erkennen von Landminen:
- Verwendung eines Roboters, der eine Sonde in den Boden einführen kann, um die Objekte unter dem Boden zu erkennen und die Art des Materials zu bestimmen.
- Verwendung eines Roboters mit einem Metalldetektor, der das Vorhandensein leitfähiger Elemente wie Landminen erkennen und den Benutzer alarmieren kann.
Bevor wir näher auf den zweiten Typ eingehen - d. H. Den Roboter mit Metalldetektor -, lassen Sie uns kurz auf die beiden wichtigen Begriffe Landminen und Metalldetektor eingehen.
ZU Land Mine ist ein Sprengsatz, der absichtlich unter der Erde platziert wird und bei Druckauslösung explodiert. Laut einem statistischen Bericht gibt es weltweit etwa 100 Millionen Landminen in 70 Ländern. Eine einmal platzierte Landmine kann bis zu 50 Jahre funktionieren. Ist es nicht gefährlich !!
Ein grundlegender Metalldetektor arbeitet nach dem Prinzip des Faradayschen Induktionsgesetzes. Es besteht aus einer Spule, die erregt wird, um ein pulsierendes Magnetfeld um sie herum zu entwickeln. Wenn sich die Spule in der Nähe eines leitenden Elements wie Metall (einer Mine) befindet, wird darin ein elektrischer Strom (Wirbelstrom) induziert. Der induzierte Wirbelstrom verursacht die Entwicklung eines elektromagnetischen Feldes um das Metall, das erneut auf die Spule übertragen wird, die ein elektrisches Signal entwickelt, das analysiert wird. Größer ist der Abstand zwischen Spule und Metall, schwächer ist das Magnetfeld.
Ein einfacher Prototyp:
Ein einfacher Prototyp eines Roboterfahrzeugs mit Metalldetektor
Den Roboter entwerfen:
Das Roboterfahrzeug besteht aus folgenden Einheiten:
- Eine rechteckige Basis zur Unterstützung der gesamten Roboterstruktur, die mit zwei Rädern für die Bewegung befestigt ist.
- Ein paar Gleichstrommotoren sorgen für die erforderliche Bewegung des Roboters.
- Eine Steuereinheit, die aus einem HF-Empfänger besteht, der Befehlssignale von einer Sendeeinheit empfängt, um den Motortreiber zu steuern und die Motoren entsprechend zu steuern.
- Eine Metalldetektorschaltung zusammen mit einem Summeralarm wird ausgelöst, sobald das Metall erkannt wird.
Wie funktioniert der Roboter:
Die in die Robotersteuerschaltung eingebettete Metalldetektorschaltung besteht aus einem Transistor, der von einer abgestimmten Oszillatorschaltung angetrieben wird, die aus der Spule besteht. Wenn ein Metall erkannt wird und der elektrische Strom durch die Spule erneut übertragen wird, befindet sich der Transistor1 im eingeschalteten Zustand und treibt einen anderen Transistor2 in den ausgeschalteten Zustand. Dieser Transistor 3 treibt wiederum einen anderen Transistor in den Aus-Zustand. Dieser spezielle Transistor 3 ist mit einem anderen Transistor 4 verbunden, der so verbunden ist, dass er eingeschaltet ist, wenn sein Treibertransistor 3 ausgeschaltet ist. Der Transistor 4 ist so angeschlossen, dass im Summer der Summer und die LED die richtige Vorspannung erhalten und zu leiten beginnen.
Blockdiagramm der Metalldetektoreinheit
Die LED beginnt zu leuchten und der Summer ertönt. Wenn also ein Metall erkannt wird, ertönt der Summeralarm und die LED leuchtet.
Steuerung des Roboters:
Der einfache Prototyp kann mithilfe der HF-Kommunikation gesteuert werden, bei der es sich um ein Nahbereichskommunikationssystem handelt. Die Befehle werden unter Verwendung eines Senders gesendet und von einem in die Roboterschaltung eingebetteten Empfänger empfangen, um die Roboterbewegung zu steuern.
Blockdiagramm des Senderabschnitts
Der Sender besteht aus einer Reihe von Drucktasten wie Vorwärts, Rückwärts, Stopp, Links und Rechts, die gedrückt werden, um eine Bewegung des Roboters in eine beliebige Richtung zu ermöglichen. Die Drucktasten sind mit dem Eingangsanschluss des Mikrocontrollers verbunden. Der Mikrocontroller entwickelt beim Empfang dieser Signale ein entsprechendes 4-Bit-Signal in paralleler Form über einen anderen E / A-Port, an den ein Codierer-IC angeschlossen ist. Der Encoder wandelt diese Signale in eine serielle Datenform um. Der HF-Sender moduliert diese seriellen Daten, die über die Antenne übertragen werden.
Blockdiagramm des Empfängerabschnitts
Der am Roboter montierte Empfängerabschnitt besteht aus dem HF-Empfänger, der dieses Signal demoduliert. Der Decoder-IC empfängt dieses Signal in serieller Form und entwickelt an seinem Ausgang entsprechende 4-Bit-Paralleldaten. Der Mikrocontroller empfängt diese Daten und liefert dementsprechend ein Steuersignal an den Motortreiber-IC LM293D, der beide Motoren antreibt.
Feuerlöschroboter:
Das Konzept von Feuerwehrroboter kämpft in einem Feuer. In den letzten Jahren gab es mehrere schwere Unfälle, darunter Feuer und Bombenexplosionen. Wir haben über schwere Brandunfälle wie Kernkraftwerke, Erdöl-, Gastank- und Chemiefabriken gewusst, große Feuerindustrieunternehmen an diesen Orten können nach dem Brand sehr schwerwiegende Folgen haben. Tausende Menschen sind bei diesem Vorfall gestorben. Das ist eine Brandbekämpfung Roboterfahrzeug Technologie. Dieses Roboterfahrzeug fand das Feuer und kämpfte für die Feuer.
Feuerlöschroboter
Funktionsprinzip des Feuerlöschroboters:
Das Roboterfahrzeug beladen mit einem Wassertanker. Die Pumpe wird durch drahtlose Kommunikation (RF- und Mobilkommunikation) gesteuert. Das Senderende ist mit den Drucktasten verbunden. Mit dieser Drucktaste werden Befehle an den Empfänger gesendet und das Moment des Roboters vorwärts, rückwärts, links, rechts gesteuert. Am Empfangsende sind drei Motoren mit dem Mikrocontroller verbunden.
Senderblockdiagramm
Empfängerblockdiagramm
Der HF-Sender fungiert als HF-Fernbedienung mit einer Reichweite von 200 Metern. In Privathaushalten, Büros und in der Industrie werden die Feuersensoren an bestimmten Orten aufbewahrt, wenn ein Brand in der Nähe eines Feuersensors auftritt. Die Sensoren spüren, dass das entsprechende Bit an den HF-Empfänger übertragen wird. Der HF-Empfänger ist in einen Mikrocontroller integriert. Wenn der HF-Empfänger die Signale empfängt, dass Informationen an den Mikrocontroller weitergeleitet werden, bewegt sich der Roboter in Richtung Feuersensoren. Die Positionen der Sensoren werden im Mikrocontroller gespeichert. Sobald der Roboter den gewünschten Ort erreicht hat, stoppt der Roboter und aktiviert das Spritzgerät für dieses Feuer. Nach dem Schießen geht der Roboter in die Ausgangsposition. Die gesamte Schaltung wird vom Mikrocontroller gesteuert.
Arten von Feuerlöschrobotern:
Home Feuerlöschroboter ::
Die Feldaktion ist auf die aktuelle Flore des Hauses beschränkt. Dieser Roboter verwendet viele Haushaltsgegenstände, um Feuer zu fangen, wenn jemand schläft oder weg ist. Dieser Roboter dient zur Sicherung des Hauses. Mit dieser Anwendung werden alle Türen in Flore geöffnet, da dieses Fahrzeug einen Ort an einen anderen Ort im Haus bewegt. Der Brandbekämpfungsbereich muss sicher sein, um keinen neuen Unfall zu verursachen. Das zusätzliche Merkmal dieses Roboters ist der Betrieb über große Entfernungen.
Industrielle Brandbekämpfung:
Die meisten Industrien sind mit Brandunfällen konfrontiert, wie Gas, Benzin, Kernkraftwerke, chemische Industrie, enorme Schäden und mehr Menschen sind in der Nähe der Umgebung tot. Dieser Roboter hat die Kraft, Feuer im Brennbereich herumzutragen, um unbegrenzt Wasser zu liefern. Feuer führt zu schlechter Sicht, extremer Hitze und vielen weiteren Situationen, die zu Verletzungen führen können.
Waldbrandbekämpfung:
Waldbrände sind sehr gefährlich. Es kann eine kurze Zeit dauern, bis eine große Menge Waldfläche verbrannt ist. Auch Stadtfeuerwehren müssen sich mit Waldbränden in der Umgebung der Stadt auseinandersetzen. Vor einigen Jahren wurden in den 1990er Jahren etwa 152 Feuerwehrleute getötet. Die Waldbrandrobotik fängt das Feuer und kämpft gegen Feuer. Dieser Roboter verwendet ein externes Steuergerät für drahtlose Kommunikationszwecke. Das Modul ist mit dessen Ausgangsende verbunden, das zum Löschen des Waldbrands des Roboters verwendet wird. Die Anwendungen wie Drucksensor, Temperatursensor, Smogsensor, Infrarotsensor werden zur Steuerung des Waldbrandbekämpfungsroboters verwendet.
An der Eingabeaufforderung!
Obwohl ich eine Grundidee des Roboters mit einem Metalldetektor gegeben habe, gibt es immer noch eine wichtige Frage: Wie man den Roboter auf unebenem Gelände führt, das unbekannt ist, insbesondere in Umgebungen, die starken Regenfällen, Staub und heißen Temperaturen ausgesetzt sind. Um eine Antwort zu finden und Ihre Kommentare zu posten.
