In einfachen Worten, die Servomotor ist ein Individuum Elektromotor . Der Hauptzweck des Einsatzes dieses Motors in der Industrie besteht darin, die Maschinenteile zu drehen und zu schieben, wobei sowohl die Aufgabe als auch die Aufgabe definiert werden müssen. Dies ist einer der am häufigsten verwendeten Motoren in Anwendungen wie industrieller Fertigung, Automatisierungsentwicklung usw. Auch wenn diese vorgeschlagen und geplant sind, um in Anwendungen wie verwendet zu werden Bewegungskontrolle für hochpräzise Positionierung, schnelles Rückwärtsfahren und hervorragende Leistung. Das Anwendungen von Servomotoren Dazu gehören in der Robotik automatisierte industrialisierte Systeme, Radarsysteme, Verfolgungssysteme, Maschinenapparate, Computer, CNC-Maschinen usw. Dieser Artikel beschreibt einen Überblick über einen Servomotor und verschiedene Arten von Servomotoren
Was ist ein Servomotor?
Ein anderer Name des Servomotors ist gesteuerter Motor, da diese bei der Rückkopplung verwendet werden Kontroll systeme wie Ausgangsaktuatoren und wird nicht für kontinuierliche Energieänderungen verwendet. Das Funktionsprinzip des Servomotors und elektromagnetischer Motor sind gleich, außer dass die Struktur und die Funktion unterschiedlich sind. Die Nennleistung dieser Motoren ändert sich von einem Watt auf einige hundert Watt.
Servomotor
Wenn die Inaktivität des Rotors im Motor gering ist, ist die Reaktion hoch. In ähnlicher Weise ist der Rotor des Servomotors hoch, dann hat der Motor einen geringeren Durchmesser. Sie arbeiten manchmal mit geringerer Geschwindigkeit oder Nullgeschwindigkeit. Servomotoren sind in Radar, Werkzeugmaschinen, Computern, Robotern, Tracking, Verarbeitungssteuerung, Leitsystemen usw. anwendbar. Weitere Informationen finden Sie unter dem Link Servomotor - Funktionieren, Vor- und Nachteile
Verschiedene Arten von Servomotoren
Im Allgemeinen werden diese Motoren basierend auf der für ihre Funktion verwendeten Versorgung in zwei Typen eingeteilt, wie z AC-Servomotoren & DC-Servomotoren . Diese Motoren sind aufgrund des Fortschritts von für viele Anwendungen geeignet der Mikroprozessor , Leistungstransistor & hochpräzise Steuerung. Diese Motoren umfassen drei Drähte für Stromversorgung, Masse und Steuerung. Aufgrund der Größe und des Umrisses werden diese Motoren in verschiedenen Anwendungen eingesetzt. Der am häufigsten verwendete Servomotor ist der RC-Servomotor, der hauptsächlich in Hobbyanwendungen eingesetzt wird. Die Hauptmerkmale dieses Motors sind Erschwinglichkeit, Einfachheit und Konsistenz.
Arten von Servomotoren
DC-Servomotor
Im Allgemeinen enthält der DC-Servomotor eine separate DC-Quelle im Bereich der Ankerwicklung. Der Motor kann entweder durch Verwalten des Feldstroms oder des Ankerstroms gesteuert werden. Die Ankersteuerung hat gegenüber der Feldsteuerung einige Vorteile. In ähnlicher Weise hat die Feldsteuerung Vorteile gegenüber der Ankersteuerung. Die Steuerung dieses Motors kann je nach verwendeter Anwendung erfolgen. Dieser Motor bietet aufgrund der induktiven Reaktanz des kleinen Ankers eine schnelle und genaue Reaktion auf Start- oder Endbefehlssignale. Diese Motoren werden in mehreren Geräten und numerisch gesteuerten Geräten eingesetzt.
Arten von DC-Servomotoren
Die DC-Servomotoren werden in verschiedene Typen eingeteilt
- Serienmotoren
- Motoren der geteilten Serie
- Shunt-Steuermotor
- Permanentmagnet-Nebenschlussmotor
DC-Servomotoren
Serienmotoren
Die Serien-DC-Servomotoren verfügen über ein hohes Anlaufdrehmoment und ziehen enormen Strom. Die Drehzahlregelung dieses Motors ist sehr gering. Eine Umkehrung kann erreicht werden, indem die Feldspannungspolarität unter Verwendung einer Feldwicklung mit geteilter Reihe umgedreht wird. Der Wirkungsgrad dieses Motors kann mit dieser Methode reduziert werden.
Motoren der geteilten Serie
Diese Arten von Motoren sind die Motoren der DC-Serie mit wenigen Teilkilowatt und Nennleistung mit dem Split-Feld. Diese Motoren können als individuell bestromter feldgesteuerter Motor fungieren. Der Motoranker kann mit einer stabilen Stromversorgung versorgt werden. Dieser Motor hat eine gemeinsame Kurve mit Drehmomentdrehzahl. Dies spezifiziert ein hohes Überziehdrehmoment und einen schnellen Abfall des Drehmoments durch Verstärkung der Geschwindigkeit. Diese führen zu einer hervorragenden Dämpfung.
Shunt-Steuermotor
Der Shunt-Control-Servomotor unterscheidet sich von keinem DC-Shunt-Motor. Dieser Motor enthält zwei Wicklungen wie Feldwicklungen und Ankerwicklungen. Feldwicklungen befinden sich am Stator der Maschine, während sich die Ankerwicklungen am Rotor befinden. Die Verbindung zwischen diesen beiden Wicklungen kann zu einer Gleichstromquelle erfolgen. Bei einem DC-Shunt-Motor sind die beiden Wicklungen parallel über die DC-Quelle geschaltet.
Permanentmagnet-Nebenschlussmotor
Dies ist ein permanenter Anregungsmotor, wo immer das Feld tatsächlich von einem stabilen Magneten versorgt wird. Die Motorleistung entspricht der des ankergesteuerten Permanentfeldmotors, die wir im nächsten Segment erkennen werden.
AC-Servomotor
AC-Servomotor enthält ein Encoder Dies wird von den Steuerungen verwendet, um die Rückmeldung sowie die Regelung zu geben. Der Wechselstrommotor kann mit hoher Genauigkeit lokalisiert und bei Bedarf für die Anwendungen genau gesteuert werden. Diese Motoren sind überlegen konstruiert, um ein besseres Drehmoment zu erzielen. Das AC-Servomotoranwendungen hauptsächlich in der Robotik enthalten, Automatisierung , CNC-Ausrüstung und viele weitere Anwendungen.
Arten von AC-Servomotoren
Die AC-Servomotoren werden in verschiedene Typen eingeteilt
- Positionsdrehungs-Servomotor
- Servomotor mit kontinuierlicher Rotation
- Linearer Servomotor
AC-Servomotoren
Positionsdrehungs-Servomotor
Die häufigste Art von Servomotor ist der Positionsdrehungsmotor. Der Ausgang der Welle im Motor dreht sich um 180 Grad. Dieser Motortyp umfasst hauptsächlich physikalische Anschläge, die im Getriebemechanismus angeordnet sind, um ein Drehen nach außen zu verhindern, um den Rotationssensor zu schützen. Die Anwendungen des Positionsdrehungsservomotors umfassen in Roboter , Flugzeuge, Spielzeug, kontrollierte Autos und viele weitere Anwendungen.
Servomotor mit kontinuierlicher Rotation
Sowohl der Servomotor mit gemeinsamer Positionsrotation als auch der Servomotor mit kontinuierlicher Rotation sind gleich, außer dass er ohne feste Grenze in alle Richtungen fahren kann. Das Steuersignal lokalisiert abwechselnd den statischen Punkt des Servos, um die Richtung sowie die Drehzahl zu verstehen. Die Vielzahl möglicher Befehle bewirkt, dass sich der Motor im Uhrzeigersinn dreht, andernfalls gegen den Uhrzeigersinn, wie durch Ändern der Geschwindigkeit basierend auf dem Steuersignal ausgewählt. Die Anwendung eines Servomotors mit kontinuierlicher Rotation umfasst eine Radarschüssel. Zum Beispiel, wenn Sie alleine unterwegs sind ein Roboter Andernfalls können Sie einen wie einen Antriebsmotor über einem mobilen Roboter einsetzen.
Linearer Servomotor
Das Lineare Servomotor ist eine Art von Motor und ähnelt dem Positionsdrehungs-Servomotor, verfügt jedoch über zusätzliche Mechanismen zum Ändern der Ausgangsleistung von kreisförmig in Richtung hin und her. Wir können diese Motoren nicht leicht finden, obwohl Sie sie gelegentlich in Hobbygeschäften überall dort entdecken können, wo sie verwendet werden Aktuatoren in fortgeschrittenen Modellflugzeugen.
Hier geht es also um Typen von Servomotoren. Dieser Motor ist eine Abteilung des Servomechanismus und mit einer Art Geber gekoppelt, um Positionierung, Geschwindigkeitsrückmeldung sowie eine Fehlerkorrekturvorrichtung bereitzustellen, die das Versorgungssignal aktiviert. Zu den grundlegenden Eigenschaften, die für einen Servomotor erforderlich sind, gehört, dass das Ausgangsdrehmoment des Motors proportional zur angelegten Spannung sein muss. Die Drehmomentrichtung, die vom Motor erweitert wird, muss von der momentanen Polarität der Steuerspannung abhängen. Hier ist eine Frage an Sie, Was sind die Anwendungen von Servomotoren?
