Audioverstärker, die zur Verstärkung eines analogen Audiosignals durch Pulsweitenmodulation oder PWM-Verarbeitung und mit einstellbarem Arbeitszyklus ausgelegt sind, sind unter vielen Namen bekannt, einschließlich Digitalverstärker, Class-D-Verstärker, Schaltverstärker und PWM-Verstärker.
Weil es bei hohen Wirkungsgraden arbeiten kann, a Klasse-D-Verstärker ist zu einem bevorzugten Konzept für mobile und Beschallungsanwendungen geworden, bei denen Verzerrungen vernachlässigbar sind.
Warum PWM-Verstärker so effizient sind
Dies liegt daran, dass sie das analoge Audiosignal in äquivalente PWM-modulierte Inhalte umwandeln. Dieses modulierte PWM-Audiosignal wird von den Ausgabegeräten wie MOSFETs oder BJTs effizient verstärkt und dann unter Verwendung spezieller Induktivitäten über die angeschlossenen Lautsprecher wieder in eine analoge Hochleistungsversion umgewandelt.
Wir wissen das Halbleiter Geräte wie MOSFETs und BJTs 'mag es nicht', in undefinierten Bereichen eines Eingangssignals betrieben zu werden und dazu zu neigen, heiß zu werden. Zum Beispiel a MOSFET schaltet sich nicht richtig ein, wenn die Gate-Signale unter 8 V liegen, und BJTs reagieren bei einem Basisantrieb unter 0,5 V nicht richtig, was zu einer hohen Wärmeableitung durch ihren Körperkühlkörper führt.
Analoge Signale, die von Natur aus exponentiell sind, zwingen die obigen Geräte dazu, mit unangenehmen und ungünstigen langsamen Anstiegs- und langsamen Abfallpotentialen zu arbeiten, was zu einer hohen Wärmeableitung und größeren Ineffizienzen führt.
PWM Im Gegensatz dazu ermöglichen diese Verstärkungskonzepte, dass diese Geräte funktionieren, indem sie entweder vollständig eingeschaltet oder vollständig ausgeschaltet werden, ohne dass undefinierte Potentiale dazwischen liegen. Aufgrund dessen strahlen die Geräte keine Wärme ab und die Audioverstärkung wird mit hohem Wirkungsgrad und minimalen Verlusten wiedergegeben.
Vorteile des digitalen Verstärkers im Vergleich zum linearen Verstärker
- Digital- oder PWM-Verstärker verwenden eine PWM-Verarbeitung und daher verstärken die Ausgabegeräte die Signale mit minimaler Wärmeableitung. Lineare Verstärker verwenden das Emitterfolger-Design und geben während der Schallverstärkung viel Wärme ab.
- Digitale Verstärker können im Vergleich zu linearen Verstärkern mit weniger Ausgangsleistungsgeräten arbeiten.
- Aufgrund der minimalen Wärmeableitung sind im Vergleich zu linearen Verstärkern, die von großen Kühlkörpern abhängen, keine oder kleinere Kühlkörper erforderlich.
- Digitale PWM-Verstärker sind im Vergleich zu linearen Verstärkern billiger, leichter und hocheffizient.
- Digitale Verstärker können mit kleineren Stromversorgungseingängen als lineare Verstärker betrieben werden.
In diesem Beitrag wird der erste PWM-Leistungsverstärker unten von einer 6-V-Batterie betrieben und erzeugt eine Ausgangsleistung von bis zu 5 W. Aufgrund seiner offensichtlichen Ausgangskapazität ist der PWM-Verstärker häufig in Megaphonen zu finden.
Ein häufiges Problem bei mobilen AF-Verstärkern besteht darin, dass es aufgrund ihrer geringen Effizienz schwierig ist, aus einer niedrigen Versorgungsspannung eine hohe Leistung zu erzeugen.
Der PWM-Verstärker in unserer Diskussion hat jedoch einen Wirkungsgrad von fast 100% bei einem Verzerrungspegel, der mit Megaphonen und verwandten P.A. Geräte. Einige Faktoren, die zum Design beitragen, werden nachfolgend erläutert:
Pulsweitenmodulation
Das Prinzip der Pulsweitenmodulation (PWM) ist in der folgenden Abbildung 1 dargestellt.
Das Konzept ist einfach: Das Tastverhältnis eines Rechtecksignals höherer Frequenz wird durch ein Eingangssignal gesteuert. Die Einschaltzeit des Impulses ist relativ zur momentanen Amplitude des Eingangssignals.
Die Höhe der Ein- und Ausschaltzeit zusätzlich zur Frequenz ist konstant. Wenn daher ein Eingangssignal fehlt, wird ein symmetrisches Rechtecksignal erzeugt.
Um eine relativ gute Klangqualität zu erzielen, muss die Frequenz des Rechtecksignals doppelt so hoch sein wie die höchste Frequenz im Eingangssignal.
Das resultierende Signal kann zur Stromversorgung eines Lautsprechers verwendet werden. Abbildung 4 zeigt eine deutliche Umwandlung in der Oszilloskopspur.
Die obere Kurve zeigt das Ausgangssignal nach dem Filtern und gemessen über den Lautsprecher. Die Amplitude der verbleibenden PWM-Signal das überlappt die Sinuswelle ist klein.
Elektronische Schalter als Verstärker
Abbildung 2 beschreibt den Standardbetrieb des PWM-Verstärkers anhand des Blockschaltbildes.
Nehmen wir an, wenn der Eingang kurzgeschlossen ist, schalten Sie S.zuversorgt den Kondensator C.7mit einem Strom ichzwei. Dies erfolgt so lange, bis eine geeignete obere Grenzschaltspannung erreicht ist.
Dann verbindet es R.7grundieren. Danach C.7wird auf die untere Grenzschaltspannung von S entladenzu. Infolgedessen ist C.7und R.7erzeugt eine Rechteckwelle mit einer Frequenz von 50 kHz.
Wenn ein AF-Signal an den Eingang des Verstärkers angelegt wird, wird der zusätzliche Strom I.1verringert oder erhöht relativ die Ladezeit oder erhöht und verringert die Entladezeit.
Das Eingangssignal modifiziert also den Tastverhältnis des Rechtecksignals, das am Ausgang des Lautsprechers zu sehen ist.
Es gibt zwei Gesetze, die für den Grundbetrieb des PWM-Verstärkers wesentlich sind.
- Der erste ist Schalter S.bwird gegen S gegenphasig gesteuertzuHalten Sie den anderen Lautsprecheranschluss als alternative Spannung zu der des PWM-Signals.
Dieser Aufbau erzeugt ein Ergebnis der Ausgangsstufe der Schaltbrücke. Anschließend wird bei jeder Polarität der Lautsprecher mit der vollen Versorgungsspannung gezwungen, so dass ein maximaler Stromverbrauch erreicht wird.
2. Zweitens untersuchen wir die Induktivitäten L.1und ichzwei. Der Zweck der Induktoren besteht darin, das rechteckige Signal zu integrieren und es in sinusförmig umzuwandeln, wie in der Scope-Kurve zuvor gezeigt. Darüber hinaus funktionieren und harmonisieren sie auch das 50-kHz-Rechtecksignal.
Hohe Tonausgabe von einem bescheidenen Design
Anhand des Schaltplans in der obigen Abbildung können Sie die im Blockdiagramm verwendeten elektronischen Komponenten leicht identifizieren.
Eine Handvoll Teile wie Widerstand R1, Koppelkondensatoren C.1und C4, Lautstärkeregler P.1und einen Verstärker, der auf Opamp A basiert1übernimmt die Vorspannung für ein Kondensatormikrofon (oder ein elektrostatisches Mikrofon).
Diese gesamte Operation erzeugt das Eingangssegment des PWM-Verstärkers. Wie bereits erwähnt, schaltet S.zuund S.bwerden durch elektronische Schalter ES gebaut1zu ES4und Transistorpaare T.1-T3und Tzwei-T4.
Die Teileanzeigen für die elektronischen Komponenten, aus denen der PWM-Generator besteht, beziehen sich auf die im Blockschaltbild beschriebenen.
Wahrscheinlich ist der PWM-Verstärker ungewöhnlich effizient, da die Ausgangstransistoren selbst dann nicht erwärmt werden, wenn sie mit einem All-Drive-Zustand erzwungen werden. Kurz gesagt, es gibt praktisch keine Verlustleistung in der Leistungsendstufe.
Der wichtigste Faktor, den Sie berücksichtigen müssen, bevor Sie die Induktoren L auswählen1und ichzweiist, dass sie in der Lage sein müssen, 3 A zu kanalisieren, ohne gesättigt zu werden.
Die tatsächliche Induktivitätsbetrachtung kommt nur an zweiter Stelle. Beispielsweise wurden die in diesem Projekt verwendeten Induktivitäten von einem Lichtdimmer erhalten.
Der Zweck von Dioden D.3bis D.6ist es, die von den Induktoren erzeugte Gegen-EMK auf einen einigermaßen sicheren Wert zu beschränken.
Darüber hinaus ist der nichtinvertierende Eingang von Operationsverstärker A.1wird gebildet durch D.1, C.3, D.zweiund R.3. Diese effizient gefilterte Eingangsspannung entspricht der Hälfte der Versorgungsspannung.
Bei Verwendung eines herkömmlichen Operationsverstärkers wird die Spannungsverstärkung durch eine negative Rückkopplungsschleife zugewiesen. R.4und R.5stellt die Verstärkung auf 83 ein, um eine ausreichende Mikrofonempfindlichkeit sicherzustellen.
Wenn Sie hochohmige Signalquellen verwenden, wird R.4kann nach Bedarf verstärkt werden.
L.1und ichzweiverursachen die Phasenverschiebung und dadurch ist eine Rückkopplung mit Hilfe des Rechtecksignals am Kollektor von T möglich1im Vergleich zum sinusförmigen Lautsprechersignal.
Kombiniert mit C.5Der Operationsverstärker liefert die signifikante Integration des PWM-Rückkopplungssignals.
Das Rückkopplungssystem verringert die Verzerrung des Verstärkers, jedoch nicht so stark, dass Sie es möglicherweise für andere Anwendungen als die öffentliche Ansprache verwenden.
Normalerweise wäre für einen Class-D-Verstärker mit geringer Verzerrung eine deutlich erhöhte Versorgungsspannung und ein kompliziertes Schaltungsdesign erforderlich.
Die Implementierung dieses Setups würde die Gesamteffizienz der Schaltung beeinträchtigen. Achten Sie bei der Auswahl elektronischer Schalter im Verstärker darauf, dass HCMOS-Typen geeignet sind.
Ein typischer CMOS-Typ 4066 ist extrem träge und ungeeignet, um einen 'Kurzschluss' über T auszulösen1-T3und Tzwei-T4. Darüber hinaus besteht ein erhöhtes Risiko, dass der Verstärker überarbeitet oder sogar dauerhaft beschädigt wird.
PWM-Verstärker für Megaphonanwendungen
Elektronische Enthusiasten bevorzugen den Class-D-Verstärker für die Stromversorgung eines Hornlautsprechers, da er für einen ausgewählten Leistungspegel den lautesten Klang erzeugen kann.
Unter Verwendung eines 6-V-Akkus und eines Druckkammerlautsprechers konnte das Verstärkermodell leicht konstruiert werden.
Die vorhandene Ausgangsleistung von 4 W war in einem Megaphon mit angemessener Audioreichweite messbar.
Vier 1,5-V-Trockenbatterien oder alkalische Monozellen wurden in Reihe geschaltet, um die Spannung für das Megaphon zu liefern. Wenn Sie dieses Setup häufig verwenden möchten, entscheiden Sie sich für einen wiederaufladbaren NiCd- oder Gel-Akku (Dryfit).
Da der maximale Stromverbrauch des Megaphons 0,7 A beträgt, ist ein Standard-Alkali geeignet, um den Betrieb für 24 Stunden bei voller Ausgangsleistung zu unterstützen.
Wenn Sie eine nicht kontinuierliche Verwendung planen, ist die Auswahl eines Satzes trockener Zellen mehr als ausreichend.
Denken Sie daran, dass die von Ihnen verwendete Stromquelle niemals mehr als 7 V überschreiten darf.
Der Grund sind die HCMOS-Schalter im IC1würde bei diesem Spannungspegel oder mehr nicht richtig funktionieren.
Glücklicherweise ist für den Verstärker die maximale Schwelle für die Versorgungsspannung größer als 11 V.
Das PCB-Design für den oben erläuterten PWM-Klasse-D-Verstärker ist unten angegeben:
Ein weiterer guter PWM-Verstärker
Ein gut konzipierter PWM-Verstärker umfasst einen symmetrischen Rechteckwellengenerator.
Das Tastverhältnis dieser Rechteckwelle wird durch das Audiosignal moduliert.
Die Ausgangstransistoren arbeiten nicht linear, sondern als Schalter, sodass sie entweder vollständig ein- oder ausgeschaltet sind. Im Ruhezustand beträgt das Tastverhältnis der Wellenform 50%.
Das heißt, jeder Ausgangstransistor ist für die gleiche Dauer vollständig gesättigt oder wird auch als leitend bezeichnet. Infolgedessen ist die durchschnittliche Ausgangsspannung Null.
Das heißt, wenn einer der Schalter etwas länger geschlossen bleibt als der andere, ist die durchschnittliche Ausgangsspannung je nach Polarität des Eingangssignals entweder negativ oder positiv.
Daher können wir beobachten, dass die durchschnittliche Ausgangsspannung relativ zum Eingangssignal ist. Dies liegt daran, dass die Ausgangstransistoren vollständig als Schalter arbeiten und daher in der Ausgangsstufe ein enorm geringer Leistungsverlust auftritt.
Das Design
1 zeigt das gesamte Schema des Klasse-D-PWM-Verstärkers. Wir können sehen, dass der PWM-Verstärker nicht zu komplex sein muss.
Das Eingangsaudiosignal wird an einen Operationsverstärker IC1 angelegt, der als Komparator fungiert. Dieser Aufbau führt eine Handvoll Schmitt-Trigger, die parallel zur Schaltung geschaltet sind.
Sie sind aus zwei Gründen da. Erstens muss es eine 'Rechteck' -Wellenform geben, und zweitens ist der ausreichende Basisantriebsstrom für die Ausgangsstufe erforderlich. In dieser Phase sind zwei einfache und dennoch schnelle Transistoren (BD137 / 138) installiert.
Der gesamte Verstärker schwingt und erzeugt eine Rechteckwelle. Der Grund ist, dass ein Eingang vom Komparator (IC1) über ein RC-Netzwerk mit dem Ausgang verbunden ist.
Darüber hinaus werden beide Eingänge von IC1 durch Verwendung eines Spannungsteilers R3 / R4 auf die erste Hälfte der Versorgungsspannung vorgespannt.
Jedes Mal, wenn der Ausgang des IC1 niedrig ist und die Emitter von T1 / T2 hoch sind, erfolgt die Aufladung des Kondensators C3 über den Widerstand R7. Gleichzeitig steigt die Spannung am nichtinvertierenden Eingang an.
Sobald diese eskalierende Spannung den Pegel des invertierenden Puts überschreitet, wechselt der Ausgang von IC1 von niedrig nach hoch.
Infolgedessen wechseln die Emitter von T1 / T2 von hoch nach niedrig. Dieser Zustand ermöglicht es C3, sich über R7 zu entladen, und die Spannung am Plus-Eingang fällt unter die Spannung am Minus-Eingang.
Der Ausgang von IC1 kehrt ebenfalls in einen niedrigen Zustand zurück. Am Ende wird ein Rechteckwellenausgang mit einer von R7 und C3 festgelegten Frequenz erzeugt. Die angegebenen Werte erzeugen eine Schwingung bei 700 kHz.
Verwenden eines Oszillator können wir die Frequenz modulieren. Der IC1-Pegel des invertierenden Eingangs, der normalerweise als Referenz verwendet wird, bleibt nicht konstant, sondern wird vom Audiosignal bestimmt.
Darüber hinaus bestimmt die Amplitude den genauen Punkt, an dem sich der Ausgang des Komparators zu ändern beginnt. Folglich wird die 'Dicke' der Rechteckwellen regelmäßig durch das Audiosignal moduliert.
Um sicherzustellen, dass der Verstärker nicht als 700-kHz-Sender arbeitet, muss an seinem Ausgang gefiltert werden. Ein LC / RC-Netzwerk aus L1 / C6 und C7 / R6 leistet gute Arbeit als Filter .
Technische Spezifikationen
- Ausgestattet mit einer Last von 8 Ohm und einer Versorgungsspannung von 12 V erzeugte der Verstärker 1,6 W.
- Bei Verwendung von 4 Ohm erhöhte sich die Leistung auf 3 W. Für solch eine geringe Wärmeableitung ist keine Kühlung der Ausgangstransistoren erforderlich.
- Es ist erwiesen, dass die harmonische Verzerrung für eine einfache Schaltung wie diese ungewöhnlich gering ist.
- Der gesamte harmonische Verzerrungspegel lag unter dem gemessenen Bereich von 20 Hz bis 20.000 Hz unter 0,32%.
In der folgenden Abbildung sehen Sie die Leiterplatte und das Layout der Teile für den Verstärker. Die Zeit und die Kosten für den Bau dieser Schaltung sind sehr gering und bieten daher eine hervorragende Chance für alle, die PWM besser verstehen möchten.
Liste der Einzelteile
Widerstände:
R1 - 22k
R2, R7 - 1M
R3, R4 - 2,2 k
R6 - 420 k
R6 - 8,2 Ohm
P1 = 100k logarithmisches Potentiometer
Kondensator;
C1, C2 - 100 nF
C3 - 100 pF
C4, C5 - 100 uF / 16 V.
C6 = 68 nF
C7 - 470nF
C8 - 1000p / 10 V.
C9 - 2n2
Halbleiter:
IC1 - CA3130
IC2-00106
T1 = BD137
T2 - BD138
Verschiedenes:
L1 = 39 uH Induktor
Einfache 3-Transistor-Klasse-D-Verstärkerschaltung
Der herausragende Wirkungsgrad des PWM-Verstärkers ist derart, dass mit einem BC107, der als Ausgangstransistor verwendet wird, ein Ausgang von 3 W erzeugt werden kann. Noch besser ist, dass kein Kühlkörper erforderlich ist.
Der Verstärker umfasst einen spannungsgesteuerten Impulsbreitenoszillator, der bei etwa 6 kHz arbeitet und eine Klasse-D-Ausgangsstufe erzwingt.
Es gibt nur zwei Szenarien - voll ein oder ganz aus. Aufgrund dessen ist die Verlustleistung unglaublich gering und ergibt folglich einen hohen Wirkungsgrad. Die Ausgangswellenform sieht nicht wie der Eingang aus.
Das Integral der Ausgangs- und Eingangswellenformen ist jedoch relativ zur Zeit proportional zueinander.
Die dargestellte Tabelle der Komponentenwerte zeigt, dass jeder Verstärker mit Leistungen zwischen 3 W und 100 W hergestellt werden kann. Dadurch können stärkere Leistungen bis zu 1 kW erreicht werden.
Der Nachteil ist, dass es etwa 30% der Verzerrung erzeugt. Infolgedessen kann der Verstärker nur zur Schallverstärkung verwendet werden. Es ist für Beschallungssysteme geeignet, da die Sprache unglaublich verständlich ist.
Digitaler Operationsverstärker
Das folgende Konzept zeigt, wie ein Basis-Set-Reset-Flipflop-IC 4013 verwendet werden kann, um ein analoges Audiosignal in ein entsprechendes PWM-Signal umzuwandeln, das für die gewünschte PWM-Verstärkung weiter einer MOSFET-Stufe zugeführt werden kann.
Sie können die Hälfte des 4013-Pakets als Verstärker verwenden, sofern ein digitaler Ausgang mit einem Arbeitszyklus vorhanden ist, der proportional zur gewünschten Ausgangsspannung ist. Wann immer Sie einen Analogausgang benötigen, erledigt ein einfacher Filter die Aufgabe.
Sie müssen den angegebenen Taktimpulsen folgen und diese müssen eine deutlich höhere Frequenz als die gewünschte Bandbreite aufweisen. Die Verstärkung beträgt R1 / R2, während die Zeit R1R2C / (R1 + R2) länger sein muss als die Periode der Taktimpulse.
Anwendungen
Es gibt viele Möglichkeiten, wie die Schaltung verwendet werden kann. Einige sind:
- Erfassen Sie Impulse vom Nulldurchgangspunkt des Netzes und erzwingen Sie einen Triac mit dem Ausgang. Als Ergebnis haben Sie jetzt eine relationale Leistungssteuerung ohne RFI.
- Schalten Sie mit einem schnellen Takt die Treibertransistoren auf den Ausgang. Das Ergebnis ist ein hocheffizienter PWM-Audioverstärker.
30 Watt PWM-Verstärker
Ein Schaltplan für einen 30-W-Klasse-D-Audioverstärker ist in der folgenden PDF-Datei enthalten.
30 Watt Klasse D. HerunterladenDer Operationsverstärker IC1 verstärkt das Eingangsaudiosignal über das Potentiometer VR1 mit variabler Lautstärke. Ein PWM-Signal (Pulsweitenmodulation) wird durch Vergleichen des Audiosignals mit einem 100-kHz-Dreieckswal erzeugt. Dies wird durch den Komparator 1C6 erreicht. Der Widerstand RI3 wird verwendet, um eine positive Rückkopplung zu liefern, und C6 wird tatsächlich eingeführt, um die Komparatorbetriebszeit zu verbessern.
Der Komparatorausgang schaltet zwischen extremen Spannungen von ± 7,5 V um. Der Pull-up-Widerstand R12 bietet +7,5 V, während -7,5 V vom internen Open-Emitter-Transistor des Operationsverstärkers IC6 an Pin 1 geliefert werden. Während dieses Signals bewegt sich der Transistor TR1 wie ein Stromsenkenanschluss. Diese Stromsenke bewirkt einen Anstieg des Spannungsabfalls am Widerstand R16, der gerade ausreicht, um den MOSFET TR3 einzuschalten.
Wenn das Signal auf das negative Extrem umschaltet. TR2 wird zu einer Stromquelle, die zu einem Spannungsabfall an R17 führt. Dieser Abfall reicht gerade aus, um TR4 einzuschalten. Grundsätzlich werden die MOSFETs TR3 und TR4 abwechselnd ausgelöst und erzeugen ein PWM-Signal, das zwischen +/- 15 V umschaltet.
An diesem Punkt wird es wesentlich, dieses verstärkte PWM-Signal zurückzubringen oder in eine gute Audiowiedergabe umzuwandeln, die ein verstärktes Äquivalent des eingegebenen Audiosignals sein kann.
Dies wird erreicht, indem ein Durchschnitt des PWM-Arbeitszyklus durch ein Butterworh-Tiefpassfilter 3. Ordnung mit einer Grenzfrequenz (25 kHz) erzeugt wird, die deutlich unter der Dreiecksbasisfrequenz liegt.
Diese Aktion führt zu einer enormen Dämpfung bei 100 kHz. Die erhaltene endgültige Ausgabe wandelt sich in eine Audioausgabe um, die eine verstärkte Replikation des eingegebenen Audiosignals ist.
Der Dreieckwellengenerator durch die Schaltungskonfiguration 1C2 und 1C5, wobei IC2 wie ein Rechteckwellengenerator mit positiver Rückkopplung arbeitet, die über R7 und R11 geliefert wird. Die Dioden DI bis D5 arbeiten wie eine bidirektionale Klemme. Dies fixiert die Spannung auf ungefähr +/- 6V.
Ein perfekter Integrator wird durch die Voreinstellung VR2, Kondensator C5 und IC5 erzeugt, der eine Rechteckwelle in eine Dreieckswelle umwandelt. Die Voreinstellung VR2 bietet die Funktion zur Frequenzanpassung.
Der 1C5-Ausgang an (Pin 6) liefert eine Rückkopplung an 1C2, und der Widerstand R14 und der voreingestellte VR3 fungieren als flexibles Dämpfungsglied, wodurch der Pegel der Dreieckswelle nach Bedarf angepasst werden kann.
Nach der vollständigen Schaltung müssen VR2 und VR3 fein abgestimmt werden, um eine Audioausgabe von höchster Qualität zu ermöglichen. Ein Satz gewöhnlicher 741-Operationsverstärker für 1C4 und IC3 kann als Einheitsverstärkungspuffer verwendet werden, um die +/- 7,5 V-Leistung zu liefern.
Die Kondensatoren C3, C4, C11 und C12 werden zur Filtration verwendet, während der Rest der Kondensatoren zur Entkopplung der Versorgung verwendet wird.
Die Schaltung kann mit einer doppelten +/- 15-V-Gleichstromversorgung betrieben werden, die einen 30-W-8-Ohm-Lautsprecher mit dem Kondensator C13 und der Induktivität L2 über die LC-Stufe ansteuern kann. Beachten Sie, dass für den MOSFET TR3 und TR4 möglicherweise bescheidene Kühlkörper erforderlich sein können.
Zurück: Einstellbarer Drehzahlregler der Bohrmaschine Weiter: Bewegungsmelderschaltung mit Doppler-Effekt
